买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利区域环境探测方法及装置、存储介质、电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115640932B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211366321.4，技术领域涉及：G06F17/00；该发明授权区域环境探测方法及装置、存储介质、电子设备是由郑子轩;梁启明;袁建平;郭宇飞;李恺设计研发完成，并于2022-11-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本区域环境探测方法及装置、存储介质、电子设备在说明书摘要公布了：本公开涉及环境探测技术领域，具体涉及一种区域环境探测方法及装置、存储介质、电子设备。所述方法包括：对待探测区域对应的图像进行识别，划分障碍物子区域并进行位置标记；部署n个探测机器人的初始位置；其中，n为正整数，且n大于或等于所述障碍物子区域的数量；基于所述探测机器人的初始位置到所述障碍物子区域之间的距离、所述障碍物子区域的面积、各所述探测机器人的移动能力，为各所述探测机器人分配对应待探测的障碍物子区域。本方案能够实现对目标区域的多机器人的协同探测。

本发明授权区域环境探测方法及装置、存储介质、电子设备在权利要求书中公布了：1.一种区域环境探测方法，其特征在于，所述方法包括： 对待探测区域对应的图像进行识别，划分障碍物子区域并进行位置标记； 部署n个探测机器人的初始位置；其中，n为正整数，且n大于或等于所述障碍物子区域的数量； 根据各所述障碍物子区域的面积指数配置对应的探测机器人组；其中，所述探测机器人组包括至少一个所述探测机器人； 基于所述探测机器人的初始位置到所述障碍物子区域之间的距离、所述障碍物子区域的面积、各所述探测机器人的移动能力，为各所述探测机器人分配对应待探测的障碍物子区域，包括：结合所述探测机器人的初始位置到所述障碍物子区域之间的距离构建第一代价函数；构建用于描述所述探测机器人对所述障碍物子区域探测的第二代价函数；根据所述第一代价函数、第二代价函数构建总代价函数，并利用所述探测机器人的移动能力构建约束条件；对所述总代价函数进行优化，并利用优化结果为各所述探测机器人分配对应待探测的障碍物子区域；以及， 为各所述障碍物子区域配置外围边界，并将所述外围边界作为该所述障碍物子区域的探测轨迹；其中，所述外围边界与该障碍物子区域的最小覆盖圆为同心圆设置，且外围边界的半径大于或等于所述最小覆盖圆的半径；基于所述探测轨迹为所述探测机器人计算规划路径； 其中，第一代价函数为： ， 其中，为探测机器人到障碍物子区域的曼哈顿距离中的最大值，为各个障碍物子区域的地理位置坐标点到各探测机器人出发点的曼哈顿距离； 第二代价函数为： 其中，Vj为第j个探测机器人组对第j个障碍物子区域内障碍物探测时的代价函数；Lj为最优探测圆半径；相位差为，为第k个探测机器人和第l个探测机器人之间的相位差。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西北工业大学，其通讯地址为：710072 陕西省西安市碑林区友谊西路127号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。