重庆长安汽车股份有限公司陈元橼获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利车辆自动驾驶的避障方法、系统、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115649196B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211340020.4,技术领域涉及:B60W60/00;该发明授权车辆自动驾驶的避障方法、系统、电子设备和存储介质是由陈元橼设计研发完成,并于2022-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆自动驾驶的避障方法、系统、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了:本发明提供一种车辆自动驾驶的避障方法、系统、电子设备和存储介质,属于自动驾驶控制技术领域。包括:持续对车辆前方进行动态窗口探测,得到探测结果;根据车辆行驶参数以及预先设置的车辆行驶参数与探测区域之间的映射关系,将所述动态窗口划分为多个探测区域;若探测结果包含障碍,则比较所述障碍与各个探测区域之间的相对位置关系,得到位置比较结果;根据位置比较结果以及预先设置的位置比较结果与避障控制逻辑之间的映射关系,确定车辆的避障控制逻辑,以进行避障。本发明能够有效降低无意义的窗口建立耗时及资源占用,江苏中央处理器的计算量值,提升整车如控制周期等控制性能,增加自动驾驶行车的效率及体验。
本发明授权车辆自动驾驶的避障方法、系统、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了:1.一种车辆自动驾驶的避障方法,其特征在于,包括: 持续对车辆前方进行动态窗口探测,得到探测结果; 根据车辆行驶参数以及预先设置的所述车辆行驶参数与探测区域之间的映射关系,将所述动态窗口划分为多个探测区域; 若所述探测结果包含障碍,则比较所述障碍与各个所述探测区域之间的相对位置关系,得到位置比较结果; 根据所述位置比较结果以及预先设置的所述位置比较结果与避障控制逻辑之间的映射关系,确定车辆的避障控制逻辑,以进行避障; 其中,确定所述车辆行驶参数与探测区域之间的映射关系,包括:基于车辆运动模型及当前给出的窗口长度,构建多尺度样本集序列,并训练分类器; 采用所述分类器检测当前刹车时间的所有候选基准尺度,获取分类器的响应值为一序列矩阵,找出每个矩阵中的最大窗口尺度并进行对比,最大元素值最大的矩阵对应的尺度为新的最佳尺度。
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