买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉厦门大学申请的专利一种运动目标探测中混响去除方法和装置以及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115656996B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211308475.8，技术领域涉及：G01S7/539；该发明授权一种运动目标探测中混响去除方法和装置以及设备是由项文杰;张宇;宋忠长;杨武夷;李泓泉;傅伟杰设计研发完成，并于2022-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种运动目标探测中混响去除方法和装置以及设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种运动目标探测中混响去除方法和装置以及设备。包括：获取多帧目标回波数据，并对该多帧目标回波数据进行预处理；构建基于经所述预处理的多帧目标回波数据的鲁棒自编码器；采用所述构建的鲁棒自编码器提取所述预处理的多帧目标回波数据的稳态分量和动态分量对所述构建的鲁棒自编码器进行迭代优化；根据所述经迭代优化的鲁棒自编码器，来对采集的多帧目标回波数据进行对应所述多帧目标回波数据的混响的去除。本发明所提出的方法可以在运动目标探测中有效去除混响，得到清晰的轨迹，在人工声呐对运动目标探测时，能有效提取目标的轨迹，有助于对目标探测距离及目标的定位、识别精度的提升。

本发明授权一种运动目标探测中混响去除方法和装置以及设备在权利要求书中公布了：1.一种运动目标探测中混响去除方法，其特征在于，包括： 获取多帧目标回波数据，并对该多帧目标回波数据进行预处理； 构建基于经所述预处理的多帧目标回波数据的鲁棒自编码器； 采用所述构建的鲁棒自编码器提取所述预处理的多帧目标回波数据的稳态分量和动态分量对所述构建的鲁棒自编码器进行迭代优化； 根据所述经迭代优化的鲁棒自编码器，来对采集的多帧目标回波数据进行对应所述多帧目标回波数据的混响的去除； 所述获取多帧目标回波数据，并对该多帧目标回波数据进行预处理，包括： 定义一列向量对所述获取的多帧目标回波数据进行向量表征，并对所述向量表征的多帧目标回波数据进行均值归一化，并标记该经均值归一化的多帧目标回波数据； 所述采用所述构建的鲁棒自编码器提取所述预处理的多帧目标回波数据的稳态分量和动态分量对所述构建的鲁棒自编码器进行迭代优化，包括： 利用鲁棒自编码器提取预处理的多帧目标回波数据中的背景混响矩阵和目标矩阵，背景混响矩阵和目标矩阵中的分量分别表示第i帧的稳态分量和动态分量，并将其初始化为零矩阵；和将所述预处理的多帧目标回波数据赋值背景混响矩阵，并随机初始化所述鲁棒自编码器的参数，固定动态分量，利用鲁棒自编码器对稳态分量进行非线性估计，通过非线性估计来计算稳态分量；和通过所述经非线性估计计算得到的稳态分量来计算动态分量；和固定所述经非线性估计计算得到的稳态分量，利用近端算子来优化所述动态分量；和计算收敛系数，并通过优化迭代该收敛系数直至所述鲁棒自编码器满足收敛； 所述根据所述经迭代优化的鲁棒自编码器，来对采集的多帧目标回波数据进行对应所述多帧目标回波数据的混响的去除，包括： 根据所述经迭代优化的鲁棒自编码器对所述多帧目标回波数据进行对应所述多帧目标回波数据的目标回波的提取；和设置连通域中横向和纵向的像素长度阈值，横向长度和纵向长度小于阈值的，认为是混响或干扰，删除该连通域，符合阈值条件的连通域保留，提取出目标轨迹。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人厦门大学，其通讯地址为：361005 福建省厦门市思明南路422号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。