南方科技大学洪小平获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉南方科技大学申请的专利三维地图创建方法、装置及测绘设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115657069B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211281197.1，技术领域涉及：G01S17/89；该发明授权三维地图创建方法、装置及测绘设备是由洪小平;苗子良;何不为设计研发完成，并于2022-10-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本三维地图创建方法、装置及测绘设备在说明书摘要公布了：本申请的实施例提供了一种三维地图创建方法、装置及测绘设备，涉及测绘技术领域。该方法应用于测绘设备，测绘设备包括非重复式扫描的激光雷达，该方法包括：基于SLAM技术，利用激光雷达进行动态扫描，以获得目标区域的全局地图；确定出全局地图中的目标局部区域；在目标局部区域中规划出多个控制点；控制激光雷达移动至各控制点，并在各控制点进行静态扫描，以获得目标局部区域的目标局部地图；将目标局部地图拼接在全局地图上，获得目标三维地图。如此，利用非重复式扫描激光雷达，实现同一套硬件设备支持动态静态的混合测绘工作模式，在对全局环境高效率建图的同时，可以对局部区域进行静态定点扫描建图，以达到较高建图精度。
本发明授权三维地图创建方法、装置及测绘设备在权利要求书中公布了：1.一种三维地图创建方法，其特征在于，所述方法应用于测绘设备，所述测绘设备包括非重复式扫描的激光雷达，所述方法包括： 基于SLAM技术，利用所述激光雷达进行动态扫描，以获得目标区域的全局地图； 确定出所述全局地图中的目标局部区域； 在所述目标局部区域中规划出多个静态测绘的控制点，其中，所述控制点为静态扫描点； 控制所述激光雷达移动至各所述控制点，并在各所述控制点进行静态扫描，以获得所述目标局部区域的目标局部地图； 将所述目标局部地图拼接在所述全局地图上，获得目标三维地图； 所述在所述目标局部区域中规划出多个静态测绘的控制点，包括： 获得所述激光雷达的有效扫描区域的水平面积； 根据预设重合度范围及所述水平面积，以最大化对所述目标局部区域的水平区域的覆盖度、最小化控制点数量为目标，确定出多个所述控制点，其中，所述预设重合度范围中的重合度为所述激光雷达的有效扫描区域的水平区域之间的重合度。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南方科技大学，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区桃源街道学苑大道1088号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励