复旦大学王洪波获国家专利权
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龙图腾网获悉复旦大学申请的专利一种多功能手部康复机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115670866B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211388472.X，技术领域涉及：A61H1/02；该发明授权一种多功能手部康复机器人是由王洪波;田宇;张大干;牛建业;罗静静;冯永飞;严浩;张学泽设计研发完成，并于2022-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多功能手部康复机器人在说明书摘要公布了：本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种多功能手部康复机器人。机器人将手指康复与手腕康复训练功能结合，本发明的四指康复装置采用一个动力源实现四根手指的同时康复训练，节省成本，动力源在手心的一侧，在进行康复训练时，通过手指机构从手心一侧对患者的手部施加力，改变了现有手部康复装置将患者的手指从伸直状态牵引到屈曲位置的固定思维模式，同时对于手部屈曲动作困难的患者，也可通过绑带束缚实现屈曲运动的训练；本发明的手腕康复训练装置同样采用单一动力源，通过一体化握把与转盘的组合设计，可以实现手腕三自由度的主动与被动训练模式。此外，机器人的转盘和调节机构能够实现患者左手康复与右手康复的互换，降低了成本、适用性较广。
本发明授权一种多功能手部康复机器人在权利要求书中公布了：1.一种多功能手部康复机器人，其特征在于：包括安装在康复平台1上的转盘2、安装在所述转盘2上用于患者进行四指康复训练的四指康复装置3和用于患者手腕进行康复训练的手腕康复装置4； 所述四指康复装置3包括安装在所述转盘2上的四指驱动电机31、与所述四指驱动电机31的输出轴同轴设置的凸轮32、安装在所述转盘2上的康复支架33上且与所述凸轮32抵接的四组手指机构34；患者手指套设在所述四指康复装置3上时，所述凸轮32位于患者手心的一侧； 所述手指机构34包括通过直线轴承341滑动安装在所述康复支架33上的移动柱342、安装在所述移动柱342底端的手指滚珠343、转动安装在所述移动柱342顶端的滑轮344以及套设在所述直线轴承341的外侧且设置在所述康复支架33与所述移动柱342的底端之间的压缩弹簧345；所述手指滚珠343与所述凸轮32滚动连接。
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