长城汽车股份有限公司刘福星获国家专利权
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龙图腾网获悉长城汽车股份有限公司申请的专利基于后轮的车辆控制方法、系统、设备、存储介质及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115675445B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211436479.4，技术领域涉及：B60W30/045；该发明授权基于后轮的车辆控制方法、系统、设备、存储介质及车辆是由刘福星;周德祥设计研发完成，并于2022-11-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于后轮的车辆控制方法、系统、设备、存储介质及车辆在说明书摘要公布了：本公开提供了一种基于后轮的车辆控制方法、系统、设备、存储介质及车辆，包括：获取车辆信息，根据所述车辆信息对后轮偏转方向进行判断，得到后轮偏转方向；获取前轮转角信息，利用所述前轮转角信息基于车辆质心侧偏角确定后轮偏转角度；基于所述后轮偏转方向及所述后轮偏转角度对车辆后轮进行控制。本公开解决了车辆行驶过程中由于车速过高或轮胎附着力变化等因素，导致车轮打滑，出现车辆转向不足或转向过度的问题。
本发明授权基于后轮的车辆控制方法、系统、设备、存储介质及车辆在权利要求书中公布了：1.一种基于后轮的车辆控制方法，其特征在于，包括： 获取车辆信息，根据所述车辆信息对后轮偏转方向进行判断，得到后轮偏转方向； 获取前轮转角信息，利用所述前轮转角信息基于车辆质心侧偏角确定后轮偏转角度； 基于所述后轮偏转方向及所述后轮偏转角度对车辆后轮进行控制； 所述获取车辆信息，根据所述车辆信息对后轮偏转方向进行判断，得到后轮偏转方向，包括： 获取车辆信息； 根据所述车辆信息确定车辆车轮的滑移率或滑转率； 响应于至少一个车辆前轮滑移率满足第一阈值范围或滑转率满足第二阈值范围，车辆后轮滑移率满足第三阈值范围或滑转率满足第四阈值范围时，确定所述车辆为转向不足状态，后轮偏转方向为与前轮反向偏转；或者， 响应于至少一个车辆后轮滑移率满足第一阈值范围或滑转率满足第二阈值范围，车辆前轮滑移率满足第三阈值范围或滑转率满足第四阈值范围时，确定所述车辆为转向过度状态，后轮偏转方向为与前轮同向偏转。
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