武汉中海庭数据技术有限公司黄英强获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉中海庭数据技术有限公司申请的专利一种车道线分类拟合方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115687996B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211306044.8，技术领域涉及：G06F18/241；该发明授权一种车道线分类拟合方法及系统是由黄英强;刘奋设计研发完成，并于2022-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种车道线分类拟合方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种车道线分类拟合方法及系统，在对车道线进行聚类时，不仅考虑到了车道线形点的空间距离，还对形点方向向量夹角进行计算，分类结果更加准确，提出了一种基于壳的聚类算法，对每个壳内再次进行聚类得到质心，由匈牙利算法进行由外向里的匹配，对于各种匹配情况进行分类处理，在分歧、合流等复杂场景取得了较好的效果。
本发明授权一种车道线分类拟合方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种车道线分类拟合方法，其特征在于，包括： 基于众包采集数据获取车道线形点序列，基于改进的DBSCAN聚类算法对所述车道线形点序列中的车道线形点进行聚类，得到聚类后的多个簇； 对于任一个簇，建立壳结构，所述壳结构由一组均匀分布的同心圆构成，所述壳结构的圆心为距离所述任一个簇的中心最近的车道线形点，其中，相邻两个同心圆形成一个圆环，将所述任一个簇中所有车道线形点分配到对应的圆环中； 按照从外环到内环的匹配顺序，对相邻两个圆环中的车道线形点进行匹配，得到所述任一个簇内车道线形点的匹配关系； 基于所述匹配关系，对所述任一个簇内所有车道线形点进行分类； 根据同一分类的所有车道线形点进行拟合，获得每一分类的车道线。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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