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龙图腾网获悉燕山大学申请的专利基于磁调制的集成化电液作动装置及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115711247B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211449619.1，技术领域涉及：F15B1/04；该发明授权基于磁调制的集成化电液作动装置及其控制方法是由袁晓明;王煜;杜冰;郑泽;周如林;张立杰设计研发完成，并于2022-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于磁调制的集成化电液作动装置及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于磁调制的集成化电液作动装置及控制方法，包括集成式吸油过滤器、集成式油箱、集成式弹簧蓄能器、集成式磁变速机构、集成式电机、集成式叶片泵马达、集成式阀组和集成式双作用液压缸。首先集成式磁变速机构通过匹配集成式电机和集成式叶片泵马达的转速和转矩来实现无接触式动力传递，接着集成式双作用液压缸通过集成式阀组控制具有对称结构的液压缸缸体，通过液压软管将阀块输出油液分别接入液压缸两侧，最后通过集成式弹簧蓄能器以及加压式的液压油箱来实现无方向式安装下的稳定供油系统。本发明具备安装尺寸小、集成度高、轻量化、安全性高和控制精度高等优点，适用工况多，在工程机械、机器人、航空航天等领域有较大的应用。

本发明授权基于磁调制的集成化电液作动装置及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于磁调制的集成化电液作动装置，其包括集成式磁变速机构、集成式电机、集成式叶片泵马达和集成式双作用液压缸，其特征在于， 所述集成式磁变速机构，其包括固定支架、第一永磁体支架、输出侧板和永磁体，所述第一永磁体支架的周向设有第一永磁体，所述固定支架的周向设有第二永磁体，所述输出侧板的周向设有第三永磁体，所述固定支架的安装端和电机定子支架的第一安装端连接，所述第一永磁体支架的安装端通过卡圈和电机转子支架的第一安装端连接； 所述集成式电机，其包括第一电机端盖、电机永磁体、电机定子支架、线圈、第二电机端盖、电机转子支架、唇形密封、轴承和套筒，所述第一电机端盖和所述第二电机端盖的固定端分别与所述电机定子支架的第二安装端和第三安装端连接，所述电机定子支架的内圈设有线圈，所述电机转子支架的外圈设有电机永磁体，所述电机转子支架的第二安装端和第三安装端分别依次通过套筒、唇形密封和轴承与所述第二电机端盖和所述第一电机端盖的内部连接； 所述集成式叶片泵马达，其包括配流阀块、配流盘、叶片泵马达转子、叶片泵马达定子、叶片泵马达壳体、轴承、母叶片、子叶片和推力轴承，所述配流阀块的内部设有过滤器，所述配流阀块的第一安装端和所述叶片泵马达壳体的安装端连接，所述叶片泵马达定子位于所述叶片泵马达壳体的内部，所述叶片泵马达转子的第一安装端和所述输出侧板的第一安装端连接，所述叶片泵马达转子的周向分别设有母叶片和子叶片，所述叶片泵马达转子的外圈和所述叶片泵马达定子的内圈同轴心安装； 所述集成式双作用液压缸，其包括外壳体、左端盖、右端盖、液压缸缸体、液压缸端盖和活塞杆，所述活塞杆的两端分别设有液压缸第一连接端和液压缸第二连接端，所述液压缸缸体的端部安装端和所述液压缸端盖的第一安装端连接，所述液压缸缸体的内部通过密封圈和所述活塞杆的中部安装端连接，所述外壳体的第一安装端和第二安装端分别与所述左端盖和所述右端盖的第一安装端连接，所述右端盖的第二安装端设有电子接口，所述电子接口的输入端分别与阀组电子接口和线圈的控制端连接，所述右端盖的第三安装端和所述电机定子支架的第四安装端连接。

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