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龙图腾网获悉武汉轻工大学申请的专利一种粮仓监测辅助装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115718007B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211441189.9，技术领域涉及：G01N1/04；该发明授权一种粮仓监测辅助装置是由尹强;余俊鹏;夏馨设计研发完成，并于2022-11-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种粮仓监测辅助装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种粮仓监测辅助装置，包括搭载机舱形成有侧向开口的容腔，容腔内设有移动搭载机构，移动搭载机构具有位于容腔内的收纳状态，以及活动至容腔外的工作状态；粮堆下钻机构包括伸缩下钻结构和两个支撑结构，伸缩下钻结构与搭载机舱的下端连接，两个支撑结构安装于伸缩下钻结构，且沿上下向间隔且相对设置，分别用于伸缩下钻结构伸出和回缩的辅助支撑；扦样机构设于伸缩下钻结构的下端部，且位于远离搭载机舱的支撑结构的下方，用以粮仓内谷物取样。粮仓监测辅助装置抵达目标深度后进行谷物取样，移动搭载机构释放后在粮堆内部行走，从而到达粮仓的各区域，极大的扩展了粮仓粮情监测的覆盖面积，有效解决粮情监测造成出入库不便的问题。

本发明授权一种粮仓监测辅助装置在权利要求书中公布了：1.一种粮仓监测辅助装置，其特征在于，包括： 搭载机舱，形成有侧向开口的容腔，所述容腔内设有移动搭载机构；所述移动搭载机构释放后在粮堆内部行走，完成前进、转向的动作； 粮堆下钻机构，包括伸缩下钻结构和两个支撑结构，所述伸缩下钻结构与所述搭载机舱的下端连接，两个所述支撑结构安装于所述伸缩下钻结构，且沿上下向间隔且相对设置，分别用于所述伸缩下钻结构伸出和回缩的辅助支撑，所述粮堆下钻机构用于实现所述粮仓监测辅助装置在粮堆内的上移和下沉； 扦样机构，设于所述伸缩下钻结构的下端部，且位于远离所述搭载机舱的所述支撑结构的下方，用以粮仓内谷物取样； 所述扦样机构包括： 防护壳，贯设形成沿上下向延伸的容设通道，所述防护壳的下端呈锥形设置； 料仓，转动安装于所述容设通道内，用以存储谷物样品； 扦样结构，设于所述料仓内，所述扦样结构包括沿上下向延伸的转轴，以及沿上下向延伸且绕设于所述转轴周侧的螺旋片，所述转轴与所述螺旋片共同围合形成扦样槽，所述扦样槽用以容设谷物； 扦样驱动结构，用以使所述扦样结构转动扦样； 移动驱动组件，用以使所述扦样结构部分伸出至所述防护壳外进行取样； 所述扦样机构还包括永磁式直流力矩电机，所述永磁式直流力矩电机的轴套套设于所述转轴的上端部，所述永磁式直流力矩电机驱动连接所述料仓，以带动所述料仓转动，使所述料仓中多个储粮单元格对应存储不同深度位置的谷物样品； 所述搭载机舱包括： 抵推机构，形成有抵推部，所述抵推部能够活动至所述容腔内，用以将所述移动搭载机构自所述容腔推出； 所述移动搭载机构包括： 搭载机构壳体，贯设形成有安装通道，所述安装通道内设有两个支架，在所述安装通道的延伸方向上，两个所述支架间隔且相对设置； 多个螺旋杆，沿所述搭载机构壳体的周侧间隔设置，且相邻设置的两个所述螺旋杆的旋向相反； 多个驱动组，设于所述搭载机构壳体，且与多个所述螺旋杆一一对应设置，用以驱动各所述螺旋杆转动，以使得所述移动搭载机构在粮堆内移动；以及， 螺旋输送结构，包括螺旋滚筒和滚筒驱动电机，所述螺旋滚筒转动安装于两个所述支架之间，所述螺旋滚筒内设有内齿圈和支撑座，所述支撑座用以供所述滚筒驱动电机安装，所述滚筒驱动电机的输出轴设有齿轮，所述齿轮与所述内齿圈啮合，以带动所述螺旋滚筒转动，使得所述螺旋滚筒前方的谷物至后方排出。

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