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龙图腾网获悉北京方圆众联科技有限责任公司申请的专利一种敏感高程的增强非组合PPP电离层误差改正方法及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115718313B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211496969.3，技术领域涉及：G01S19/20；该发明授权一种敏感高程的增强非组合PPP电离层误差改正方法及存储介质是由陈明辉;危拥军;崔聪聪设计研发完成，并于2022-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种敏感高程的增强非组合PPP电离层误差改正方法及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种敏感高程的北斗增强非组合PPP电离层误差改正方法，该方法利用北斗多频基准站获取高精度坐标值和观测时间，计算单个基准站的天顶电离层改正，基于多个基准站电离层延迟改正值，采用顾及高程的平面距离加权内插方法计算用户流动站的电离层延迟值，地基增强系统数据中心将生成的电离层增强信息通过通信链路播发给用户。本发明利用增强站计算出各站的电离层延迟值，通过区域模型计算出用户接收机的电离层延迟，增加了原始观测量，避免了由于高程变化导致传统PPP电离层估计精度不高的问题，提高了电离层延迟误差改正精度。

本发明授权一种敏感高程的增强非组合PPP电离层误差改正方法及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种敏感高程的增强非组合PPP电离层误差改正方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1：利用多频基准站获取高精度三维坐标值和观测时间； 步骤2：通过增强站计算出单个基准站的天顶电离层改正值，利用基准站相位观测值和伪距观测值计算电离层延迟； 步骤3，基于多个基准站电离层延迟改正值，采用顾及高程的平面距离加权内插方法计算用户流动站三方向的电离层延迟值；步骤3利用平面加权内插法，内插出流动站三个方向上的电离层改正值，加权计算最终的电离层延迟误差改正值； 顾及基准站和流动站的相对位置，利用平面加权内插法确定流动站电离层延迟误差；对平面相互垂直的两个方向，分别内插出流动站的电离层改正值，通过加权计算得到流动站用户的最终电离层延迟值； 其中，三个方向上的电离层延迟值计算公式如下： IX＝c3X3+c2X2+c1X1+c0 IY＝c3Y3+c2Y2+c1Y1+c0 IZ＝c3Z3+c2Z2+c1Z1+c0 式中，X，Y，Z是基准站与流动站坐标差值，通过点坐标确定，IX为基准站在X方向上的电离层延迟值，IY为基准站在Y方向上的电离层延迟值，IZ为基准站在Z方向上的电离层延迟值，c0、c1、c2、c3为待定系数； 根据流动站U相对于基准站A、B、C、D的位置关系，建立局部坐标系； 电离层延迟计算公式中的X、Y和Z是基准站和流动站在三个方向上的坐标差值，以此建立局部坐标系； 利用顾及高程的影响，电离层的影响与高程、平面有关，采用内插方式解算出流动站的电离层延迟误差； 获取三组坐标差值后，根据电离层延迟计算公式求解待定系数ci，即c0、c1、c2、c3，和三个方向上电离层延迟差值； 三个电离层插值加权求得最终电离层延迟，具体定权方法和计算公式如下： 式中，stx为X距离平均值，sty为Y距离平均值，stz为Z距离平均值，qx为X方向的加权值，qy为Y方向的加权值，qz为Z方向的加权值，Iu为流动站电离层延迟值；a为被测点到基站A的距离,ax为被测点到基站A的沿X距离，ay为被测点到基站A的沿Y距离，az为被测点到基站A的沿Z距离,b为被测点到基站B的距离,bx为被测点到基站B的沿X距离，by为被测点到基站B的沿Y距离，bz为被测点到基站B的沿Z距离,c为被测点到基站C的距离，cx为被测点到基站C的沿X距离，cy为被测点到基站C的沿Y距离，cz为被测点到基站C的沿Z距离,d为被测点到基站D的距离,dx为被测点到基站D的沿X距离，dy为被测点到基站D的沿Y距离，dz为被测点到基站D的沿Z距离。

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