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龙图腾网获悉浙江京腾智能装备有限公司申请的专利一种SMT贴片器件料盘进出库识别方法、系统及智能终端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115719435B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211510266.1，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权一种SMT贴片器件料盘进出库识别方法、系统及智能终端是由饶勇;姜骏;张炎设计研发完成，并于2022-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种SMT贴片器件料盘进出库识别方法、系统及智能终端在说明书摘要公布了：本申请涉及料盘出入库技术领域，尤其是涉及一种SMT贴片器件料盘进出库识别方法、系统及智能终端，其包括读取料盘信息，所述料盘信息包括料盘尺寸、标准料盘间距；获取料盘图像，所盘图像的成像内容包括目标区域和背景区域；料盘图像处理，分离料盘图像的目标区域和背景区域，目标区域用于反映料盘的边缘轮廓；提取目标区域中的图像特征信息，获取料盘边缘轮廓之间的最大间距；检测分析，基于料盘信息和图像特征信息进行形变分析，确定料盘状态信息，料盘状态信息包括正常状态和形变状态；基于料盘状态信息匹配库位信息，并输出料盘存放信息。本申请具有降低由于料盘形变导致料盘存放时错位或掉落发生的效果。

本发明授权一种SMT贴片器件料盘进出库识别方法、系统及智能终端在权利要求书中公布了：1.一种SMT贴片器件料盘进出库识别方法，其特征在于，包括： 读取料盘信息，所述料盘信息包括料盘尺寸、标准料盘间距； 获取料盘图像，所述料盘图像的成像内容包括目标区域和背景区域； 料盘图像处理，分离料盘图像的目标区域和背景区域，所述目标区域用于反映料盘的边缘轮廓； 提取目标区域中的图像特征信息，获取料盘边缘轮廓之间的最大间距，包括： 将目标区域输入特征提取模型中，获取目标区域的整体轮廓，并映射至特征提取模型中预设的平面坐标系中，获取料盘边缘轮廓之间的最大间距，所述平面坐标系的y坐标轴过料盘中心，所述图像特征信息包括左间距和右间距；所述图像特征信息反映料盘边缘轮廓之间的最大间距，包括： 所述获取料盘边缘轮廓之间的最大间距步骤的具体方法中， 获取x坐标轴负半轴上y坐标最大的点和y坐标最小的点，确定左间距，所述左间距反映料盘位于x坐标轴负半轴一侧的边缘轮廓之间的最大间距； 获取x坐标轴正半轴上y坐标最大的点和y坐标最小的点，确定右间距，所述右间距反映料盘位于x坐标轴正半轴一侧的边缘轮廓之间的最大间距； 检测分析，基于料盘信息和图像特征信息进行形变分析，确定料盘状态信息，所述料盘状态信息包括正常状态和形变状态； 基于料盘状态信息匹配库位信息，并输出料盘存放信息。

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