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龙图腾网获悉吉林大学;长沙汽车创新研究院申请的专利一种轮毂电机驱动汽车驱动防滑控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115743126B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211499934.5，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权一种轮毂电机驱动汽车驱动防滑控制方法是由靳立强;张涵;李建华;田端洋;邱能;刘俊逸设计研发完成，并于2022-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轮毂电机驱动汽车驱动防滑控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种轮毂电机驱动汽车驱动防滑控制方法，涉及车辆驱动防滑和路面识别技术领域，包括如下步骤：获取各车轮实时的轮速信号wi，通过小滑转率范围内，滑转率和可利用附着系数的关系计算车轮线速度，剔除轮速的侧向分量，得到纵向的车轮线速度。本发明通过修正轮速和轮速可信度获得精确的实际车速，保证了在复杂路面条件下准确计算各车轮的滑转率；采用路面识别技术实时获取各车轮所接触路面条件的最优滑转率和最大路面附着系数，并根据此进行驱动防滑控制，提高车辆在复杂多变的路面下的操纵稳定性。

本发明授权一种轮毂电机驱动汽车驱动防滑控制方法在权利要求书中公布了：1.一种轮毂电机驱动汽车驱动防滑控制方法，其特征在于，包括如下步骤： 1获取各车轮实时的轮速信号wi，通过小滑转率范围内，滑转率和可利用附着系数的关系计算车轮线速度，剔除轮速的侧向分量，得到纵向的车轮线速度； 2根据加速度计和纵向力平衡方程估计纵向加速度ax，根据上个时刻的估计纵向加速度和参考车速得出辅助车速Vx1，根据各车轮的轮速可信度Rwi加权平均计算Vx2，同时根据轮速可信度Rwi计算车速支持因子α； 3根据车速支持因子α建立二维表得到Vx2对最终车速估计的贡献权重K，将该权重K合适分配Vx1和Vx2的表征程度； 4基于Burckhardt经验μ-S模型，确定滑转率S和路面利用附着系数μ在不同路面之间的关系、实际路面最佳滑转率以及实际路面最大附着系数； 5根据实时计算的车轮滑转率大小和最优滑转率相比较，当实际滑转率小于最优滑转率，驱动防滑标志位置0，驱动防滑控制器不介入实际车轮滑转率控制，当实际滑转率大于最优滑转率，驱动防滑标志位置1，车轮进入驱动防滑控制器，模糊控制器将目标滑转率与实际滑转率的差值、差值的变化率作为模糊控制器的输入。

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