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龙图腾网获悉太原理工大学申请的专利一种电液比例流量方向连续控制阀获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115750511B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211564624.7，技术领域涉及：F15B13/02；该发明授权一种电液比例流量方向连续控制阀是由权龙;王帆;王波;刘赫;赵斌设计研发完成，并于2022-12-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电液比例流量方向连续控制阀在说明书摘要公布了：本发明涉及一种液压控制阀，具体是一种流量检测与高精智能控制一体化的电液比例流量方向连续控制阀，包括主阀、第Ⅰ压力传感器、第Ⅱ压力传感器、温度传感器、先导闭环流量控制单元、多功能控制器、云端存储器；本发明在对先导流量闭环控制的基础上，结合主阀流量放大原理，可不受负载变化影响连续控制主阀流量。在低压损、宽流量范围流量控制阀的基础上，检测压力、流量、功率和能量等实时信息，上述数据均可通过以太网接口上传至云端存储器存储器，实现大数据累积。故障预测模块可利用系统关键参数进行故障预测及剩余寿命预测，并优化液压系统控制方法。本发明公开的一种电液比例流量方向连续控制阀具有流量检测与控制一体化、阀口压力损失小、实时显示存储液压系统参数、故障诊断及剩余寿命预测等优点。

本发明授权一种电液比例流量方向连续控制阀在权利要求书中公布了：1.一种电液比例流量方向连续控制阀，包括：主阀1，其特征在于，进一步增设了第Ⅰ压力传感器13、第Ⅱ压力传感器14、温度传感器15、先导闭环流量控制单元、多功能控制器25、云端存储器34； 所述主阀1包括：主阀体2、第Ⅰ端盖3、第Ⅱ端盖4、主阀芯5、定阀套6、第Ⅰ动阀套7、第Ⅱ动阀套8、第Ⅰ弹簧9、第Ⅱ弹簧10、第Ⅰ孔用弹性卡圈11、第Ⅱ孔用弹性卡圈12、主阀出油口T、主阀左腔工作油口A、主阀右腔工作油口B、主阀进油口P、主阀左腔进油口L1、主阀左腔出油口L2、主阀右腔进油口R1、主阀右腔出油口R2、主阀左腔节流槽C1、主阀右腔节流槽C2；第Ⅰ压力传感器13与主阀出油口T连接，输出主阀出口腔压力pB，第Ⅱ压力传感器14与主阀进油口P连接，输出主阀进口腔压力pA，温度传感器15与主阀1连接，输出主阀出口腔温度T； 所述先导闭环流量控制单元包括：流量传感器19和比例先导阀20； 比例先导阀20包括：比例先导阀进油口Ay、比例先导阀出油口By，匹配设置有先导阀比例放大器21、流量控制器22、第Ⅱ位移传感器23； 流量传感器进油口、比例先导阀出油口可切换的分别连接主阀左腔出油口L2与主阀左腔进油口L1主阀右腔出油口R2与主阀右腔进油口R1，流量传感器出油口A2与比例先导阀进油口Ay连通； 所述先导阀比例放大器21输出端连接比例先导阀电磁铁，流量控制器22接收流量设定信号qs和流量反馈信号qf，流量控制器22输出端连接到先导阀比例放大器21的输入端，第Ⅱ位移传感器23检测比例先导阀20的阀芯位移，输出先导阀位移信号y到先导阀比例放大器21反馈端； 所述多功能控制器25包括：信号处理模块26、计算模块27、积分模块28、数据存储模块29、控制模块30、显示模块31、故障预测模块32、通讯模块33； 所述信号处理模块26接收比例先导阀芯位移信号y、主阀进口腔压力pA、主阀出口腔压力pB、流量传感器信号qb、主阀出口腔温度T；信号处理模块对上述信号滤波和归一化处理后，经过信号处理模块的输出端输入到计算模块27和数据存储模块29的输入端； 所述计算模块27计算出的主阀流量q、流量反馈信号qf、主阀进出口压差∆p、主阀输入功率P1、主阀输出功率P2、主阀节流损失功率P3并将其计算出的结果输入到积分模块28输入端和数据存储模块29；计算模块27将计算出的流量反馈信号qf输入到流量控制器22反馈端； 所述积分模块28计算出主阀输入能量E1、主阀输出能量E2、主阀节流损失能耗E3、主阀效率η输入到数据存储模块29，数据存储模块29经过双向数据总线与控制模块30、显示模块31、故障预测模块32、通讯交互模块33连接； 所述控制模块30计算出流量设定信号qs，流量设定信号qs连接到流量控制器22的输入端；控制模块30计算出流量传感器补偿信号Uz输入到流量传感器的电-机械转换器。

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