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龙图腾网获悉惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司申请的专利车辆涉水检测方法、装置、车辆及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115755028B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210757952.2，技术领域涉及：G01S13/88；该发明授权车辆涉水检测方法、装置、车辆及介质是由王宁;邹鉴洪;郑武;李金旭设计研发完成，并于2022-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆涉水检测方法、装置、车辆及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆涉水检测方法、装置、车辆及介质。在车辆行驶过程中，根据车辆上装载的毫米波雷达系统进行涉水道路检测；当检测到前方道路存在涉水道路时，确定涉水道路的涉水深度值；如果涉水深度值大于或等于车辆的发动机高度，则执行防涉水预警提醒操作。该方法，通过车辆上装载的具有一定高度及角度的毫米波雷达系统，能够提前获知前方道路的深度信息并对其进行实时监控。当检测到前方道路中有涉水道路时，通过将涉水道路的涉水深度值与车辆自身的发动机高度进行对比，当涉水深度值大于或等于车辆的发动机高度时，执行防涉水预警提醒操作。防止车辆驶入涉水道路，进而防止发动机进水而导致的车辆故障，保证了人身及车辆的安全。

本发明授权车辆涉水检测方法、装置、车辆及介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆涉水检测方法，其特征在于，包括： 在车辆行驶过程中，根据车辆上装载的毫米波雷达系统进行涉水道路检测； 当检测到前方道路存在涉水道路时，确定所述涉水道路的涉水深度值； 如果所述涉水深度值大于或等于车辆的发动机高度，则执行防涉水预警提醒操作； 其中，所述根据车辆上装载的毫米波雷达系统进行涉水道路检测，包括： 控制所述毫米波雷达系统的发射天线向外发射第一雷达信号，并获取由接收天线接收的第二雷达信号； 基于所述第二雷达信号的点云数据，形成雷达图像； 通过对所述雷达图像中图像内容的识别，确定车辆轮胎最低处所处水平面向下的部分是否存在数据，若存在则确定前方道路存在涉水道路，否则，前方道路不存在涉水道路； 其中，所述确定所述涉水道路的涉水深度值，包括： 根据所述接收天线接收的第二雷达信号，确定第一距离值； 根据所述第一距离值，确定所述涉水道路的涉水深度值； 其中，所述根据所述第一距离值，确定所述涉水道路的涉水深度值，包括： 获取毫米波雷达系统预设的安装高度值及安装角度值； 根据所述安装角度值及所述第一距离值，确定第二距离值； 根据所述第二距离值及所述安装高度值，确定所述涉水道路的涉水深度值。

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