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龙图腾网获悉宁波汇通机电科技有限公司;中国铁路上海局集团有限公司上海机车检修段申请的专利一种机车制动盘自动化装配设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115771019B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211585607.1，技术领域涉及：B23P19/027；该发明授权一种机车制动盘自动化装配设备是由周志平;金荦;楼志松;贾卫平;蔡建波;姜天翔设计研发完成，并于2022-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机车制动盘自动化装配设备在说明书摘要公布了：本发明涉及制动盘组装技术领域，一种机车制动盘自动化装配设备，包括上料装置、转移装置、螺栓顶升装置、螺母拧紧装置和制动盘旋转定位装置；制动盘放置在所述制动盘旋转定位装置上，并将制动盘上的安装孔旋转至组装工位处；上料装置包括上料定位机构、储油箱和上料载具；将装有螺栓、螺母和套管的所述上料载具放置在上料定位机构；转移装置用于逐个转移螺栓、螺母和套管，通过螺栓顶升装置将螺栓顶入至组装工位处的安装孔内；将套管转移至螺栓上；将螺母拧紧在螺栓上。本发明的优点是实现自动将螺栓、螺母和套管组装至制动盘上，提升制动盘组装过程中的一致性以及组装效率，并且也进一步减少人工出错，从而进一步提升组装质量。

本发明授权一种机车制动盘自动化装配设备在权利要求书中公布了：1.一种机车制动盘自动化装配设备，其特征在于，包括上料装置1、转移装置2、螺栓顶升装置3、螺母拧紧装置4和制动盘旋转定位装置5；制动盘放置在所述制动盘旋转定位装置5上，并将制动盘上的安装孔旋转至组装工位50处；所述上料装置1包括上料定位机构11、储油箱12和上料载具14；将装有螺栓、螺母和套管的所述上料载具14放置在所述上料定位机构11；所述上料定位机构11用于驱动上料载具14进入至储油箱12内进行浸油，浸油后将上料载具14取出储油箱12沥干等待被转移；所述转移装置2用于分别逐个转移上料载具14上的螺栓、螺母和套管，将螺栓转移至所述螺栓顶升装置3上，且通过螺栓顶升装置3将螺栓移动至所述组装工位50的下方，并将螺栓顶入至组装工位50处的安装孔内；将套管转移至组装工位50处制动盘的安装孔内，并套设在螺栓上；将螺母转移至所述螺母拧紧装置4上，通过螺母拧紧装置4将螺母转移至组装工位50的安装孔内，并将螺母拧紧在螺栓上； 所述制动盘旋转定位装置5包括旋转定位支架51、旋转驱动电机组52、中心定位盘53、旋转驱动盘54、旋转定位盘55和制动盘载盘56；所述旋转驱动电机组52呈纵向设置在旋转定位支架51上；所述中心定位盘53呈水平方向设置在旋转定位支架51的顶部；中心定位盘53的中心设置有中心定位孔531；所述旋转驱动电机组52的驱动轴521穿过所述中心定位孔531连接有驱动连接头522；所述旋转驱动盘54连接在所述驱动连接头522，并使驱动连接头522驱动旋转驱动盘54旋转；所述制动盘载盘56连接在所述旋转驱动盘54上方，且所述旋转驱动盘54驱动制动盘载盘56旋转，所述制动盘载盘56的顶面设置有制动盘放置环槽561；所述制动盘放置环槽561的槽底周向间隔排列设置有螺栓连接孔562；所述螺栓连接孔562与制动盘上的安装孔对应设置；所述制动盘载盘56的底面设置有定位盘限位环槽563；所述旋转定位盘55限位在所述定位盘限位环槽563内，且放置在所述旋转驱动盘54上；所述旋转定位盘55上设置有与所述螺栓连接孔562相对应的螺栓定位孔551； 所述上料装置1包括两个上料定位机构11；所述储油箱12位于两个所述上料定位机构11之间；所述储油箱12的顶面设置浸油开口121；所述上料定位机构11包括上料升降支架111、上料升降驱动组件112和上料连接载板113；所述上料升降驱动组件112纵向设置在上料升降支架111上；所述上料连接载板113连接在所述上料升降驱动组件112的驱动部上，上料连接载板113位于所述浸油开口121上方，且所述上料升降驱动组件112用于带动所述上料连接载板113下降进入所述储油箱12内或上升远离所述储油箱12；所述上料连接载板113上设置有多个载板漏油孔114；所述上料连接载板113上设置有多块载具限位块115；所有所述载具限位块115所围成的形状与所述上料载具14外周壁的形状相匹配，并使上料载具14限位在所有所述载具限位块115围成的形状内；所述上料载具14上设置有多个载具漏油孔141；所述载具漏油孔141与载板漏油孔114相连通； 所述转移装置2为转移机械手，所述转移机械手上设置有气缸夹爪21；所述气缸夹爪21的两个夹爪内壁对称设置有阶梯凹面22；所述阶梯凹面22包括下方用于夹紧螺母的三角形凹口221和上方用于夹紧套管的弧形凹口222； 所述螺栓顶升装置3包括螺栓支撑座31、螺栓水平定位机构32、螺栓升降定位机构33和螺栓载具34；所述螺栓水平定位机构32呈水平方向设置在螺栓支撑座31上，所述螺栓升降定位机构33设置在所述螺栓水平定位机构32的驱动部上，且螺栓水平定位机构32用于带动螺栓升降定位机构33进行水平移动定位；所述螺栓载具34设置在所述螺栓升降定位机构33的驱动部上，且螺栓升降定位机构33用于驱动螺栓载具34进行升降定位；所述螺栓载具34顶部设置有呈正多边形的螺栓槽341，且所述螺栓槽341的开口朝上；螺栓槽341正多边形的边数大于螺栓底部呈正多边形的螺栓头的边数； 所述螺母拧紧装置4包括螺母拧紧支架41、螺母载板42、螺母水平定位机构43、螺母升降定位机构44和螺母吸取拧紧机构45；所述螺母载板42设置在螺母拧紧支架41上，所述螺母载板42上设置有螺母槽421，所述螺母槽421一侧设置有螺母传感器422；所述螺母水平定位机构43设置在螺母拧紧支架41上，所述螺母升降定位机构44设置在螺母水平定位机构43的驱动部上，且螺母水平定位机构43驱动螺母升降定位机构44进行水平定位；所述螺母吸取拧紧机构45设置在所述螺母升降定位机构44的驱动部上，且螺母升降定位机构44驱动螺母吸取拧紧机构45进行升降定位；所述螺母吸取拧紧机构45与所述螺母槽421纵向对齐设置；且螺母吸取拧紧机构45用于将螺母槽421的螺母吸取并在组装时将螺母拧紧至螺栓上。

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