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龙图腾网获悉中国人民解放军陆军工程大学申请的专利一种基于分布式多天线传感器的信号检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115776347B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211442072.2，技术领域涉及：H04B17/391；该发明授权一种基于分布式多天线传感器的信号检测方法是由张邦宁;郭道省;魏国峰;丁国如;杨宁;甄攀;杨雷设计研发完成，并于2022-11-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于分布式多天线传感器的信号检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及信号检测技术领域，公开了一种基于分布式多天线传感器的信号检测方法，将多天线无线传感器和大规模MIMO技术应用到分布式检测网络中，各传感器在其覆盖范围内对目标信号存在与否进行观测感知；各传感器进行本地判决；各传感器将其本地判决的信息传到融合中心，计算全局检测概率；对计算的全局检测概率进仿真验证，得到目标信号存在与否的检测结果。本发明的有益效果为：能够实现在复杂环境下提高信号检测性能的方法。

本发明授权一种基于分布式多天线传感器的信号检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于分布式多天线传感器的信号检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 在分布式检测网络中设置N个包括K个天线的无线传感器，N个包括K个天线的无线传感器与一个包括M个天线的融合中心形成虚拟的MIMO信道，N个包括K个天线的无线传感器在其覆盖范围内对目标信号存在与否进行观测感知，其中，N、K以及M皆为大于或等于1的自然数； 每个包括K个天线的无线传感器对目标信号存在与否进行信号检测感知，得到本地判决； N个包括K个天线的无线传感器将其本地判决的信息传到融合中心，计算全局检测概率； 对传感器进行功率迭代优化，得到目标信号存在与否的检测结果； 所述本地判决的具体步骤为： 假设H0和H1分别表示目标信号的不存在和存在，第i个传感器的感知信息被建模为一个二元假设问题，模型为： 其中，θ表示由待检测的目标辐射源发出的目标信号，si表示第i个传感器接收到的测量信号，vi为第i个传感器的测量噪声，即vi服从均值为0、方差为σv,i的标准复高斯随机变量的集合，σv,i为第i个传感器的测量噪声的高斯分布的方差；将目标信号建模为零均值循环复高斯向量，即其中均值为0，方差σθ； 所述全局检测概率的计算方法为： 把描述第i个传感器的单个局部检测性能的检测概率PD,i和虚警概率PFA,i定义为： 目标信号存在并且被传感器检测成功的全局检测概率PD定义为： 其中，引入符号g＝[g1,1,...,gi,k]T表示传感器各天线的放大增益，H＝[h1,1,...,hi,k]是各传感器与融合中心之间的瞬时信道状态信息组成的信道增益矩阵，y表示接收到的信号，Cw为y在H0下的协方差，表示信号检测阈值； 将公式6重写为： 其中，替代变量替代变量Cw+Cs是y在H1下的协方差，Cs是y在H0下的协方差；而是服从分布IM表示单位矩阵，W的特征分解定义为： W＝UGUH8 其中，G表示奇异值对角线矩阵，fg表示高斯分布的概率密度函数，公式6转换为 其中，U表示分解的正交矩阵，a是酉变换U不改变的分布，b因为具有两个自由度的缩放卡方分布； 同理，无线信号不存在却被检测为存在的虚警概率PFA为： 根据奈曼一皮尔逊引理，通过调整检测阈值在给定虚警概率PFA＝ε下最大化检测概率PD，其中，ε为随机给定的虚警概率常数值，根据公式6有带入公式9得到：

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