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龙图腾网获悉浙江华睿科技股份有限公司申请的专利一种举升组件、无人搬运车及防倾覆控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115784080B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211440535.1，技术领域涉及：B66F7/06；该发明授权一种举升组件、无人搬运车及防倾覆控制方法是由李斌;李铭;李华玉;章建斌;黄先科设计研发完成，并于2022-11-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种举升组件、无人搬运车及防倾覆控制方法在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种举升组件、无人搬运车及防倾覆控制方法，所述举升组件，包括托盘、举升电机及剪叉机构，还包括安装于所述连杆机构下的多个支撑点的多个三向力传感器、所述举升电机一端的滚珠丝杠等，通过设置的上述多个三向力传感器，本申请提供的举升组件在处于运动的过程中，实时检测上述各零部件间的多个支撑点各自的拉压力，从而与现有技术只能测算各零部件各自重力分布不同的是，本申请检测各支撑点各自的动态受力，一方面，根据各支撑点各自的受力状况，实现举升组件的整体控制，另一方面，采用动态重心的检测方式，更加准确地调节控制参数，提高控制精度及控制效率。

本发明授权一种举升组件、无人搬运车及防倾覆控制方法在权利要求书中公布了：1.一种举升组件，其特征在于，包括： 托盘、举升电机及剪叉机构，所述举升电机用于动力输出及检测所述举升组件的举升位置，所述举升位置为所述举升组件当前的举升高度位置以及移动侧水平位置，所述剪叉机构包括光轴支座及连杆机构，所述光轴支座用于固定及支撑所述连杆机构； 安装于所述连杆机构下的多个支撑点的多个三向力传感器，用于检测所述多个支撑点各自的拉压力，使得无人搬运车中的主板，根据所述举升位置及所述多个支撑点各自的拉压力，计算所述无人搬运车的动态重心；根据所述动态重心，采用所述无人搬运车的临界惯性力，计算所述无人搬运车的整车倾覆力矩，其中，所述临界惯性力为所述无人搬运车在启动或紧急制动时的地面摩擦力；在所述整车倾覆力矩大于预设的安全阈值时，响应于所述无人搬运车的加速行驶，及所述举升组件处于举升阶段，控制所述无人搬运车保持当前的行驶速度，及所述举升组件的举升高度；或者，响应于所述无人搬运车的加速行驶，及所述举升组件处于降低阶段，控制所述无人搬运车降低当前的行驶加速度，及所述举升组件的举升高度；或者，响应于所述无人搬运车的减速行驶，及所述举升组件处于举升阶段，控制所述无人搬运车降低当前的行驶速度，及所述举升组件的举升加速度；或者，响应于所述无人搬运车的减速行驶，及所述举升组件处于降低阶段，控制所述无人搬运车保持当前的行驶速度，及所述举升组件的举升高度； 安装于所述举升电机一端的滚珠丝杠及安装于所述滚珠丝杠一端的转接板，用于向所述剪叉机构传递直线运动； 安装于所述托盘下的上滑轨组件，用于使所述连杆机构在与所述托盘平行的第一方向上滑动； 下滑轨组件，用于使所述连杆机构在与所述托盘平行的第二方向上滑动； 安装于所述下滑轨组件内的限位片及安装于所述下滑轨组件上的限位传感器，用于触发限位信号； 电机支架、丝杠支座及直线导轨，用于分别支撑所述举升电机、所述滚珠丝杠及所述剪叉机构。

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