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龙图腾网获悉浙江科宏建设有限公司申请的专利一种室内定位方法、系统、存储介质及智能终端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115790375B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211500289.4，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权一种室内定位方法、系统、存储介质及智能终端是由高康;赖海燕;史如意;谭芳芳;白建华;钟铝荣设计研发完成，并于2022-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种室内定位方法、系统、存储介质及智能终端在说明书摘要公布了：本申请涉及一种室内定位方法、系统、存储介质及智能终端，涉及建筑施工定位的领域，其包括照明灯前进且进行照明；摄像头一起移动进行拍摄并获取当前图像信息；获取第一照明灯位置信息和第一摄像头位置信息；获取第一测试图像信息；分析第一分隔线信息；获取第二测试图像信息并分析第二分隔线信息；确定第一倾斜角度信息和第二倾斜角度信息；得到第一端点信息；得到第二端点信息；计算第一侧边信息；获取第二照明灯位置信息和第二摄像头位置信息；计算第二侧边信息；绘制出承重柱位置信息。改善了承重柱的位置通过一红外线测距仪进行测量，测量过程较为潦草，随意的问题，本申请具有测量过程较为精确，无人工参与，提高了测量的准确性的效果。

本发明授权一种室内定位方法、系统、存储介质及智能终端在权利要求书中公布了：1.一种室内定位方法，其特征在于，包括： 照明灯按照预设的房屋长度方向信息前进且朝向预设的室内方向进行照明； 预设于照明灯相对一侧的摄像头随着照明灯的前进方向一起移动进行拍摄并获取当前图像信息； 于当前图像信息中不出现预设的灯源光亮信息时获取第一照明灯位置信息和第一摄像头位置信息； 将照明灯从第一照明灯位置信息处向前继续移动预设的测量距离信息且摄像头停留于第一摄像头位置信息时获取当前图像信息，将该当前图像信息定义为第一测试图像信息； 分析第一测试图像信息中的区分亮处和暗处的第一分隔线信息； 将照明灯从第一照明灯位置信息处向后返回移动测量距离信息且摄像头仍然停留于第一摄像头位置信息时获取第二测试图像信息并分析出第二分隔线信息； 根据预设的图像数据库中所存储的倾斜角度信息分别和第一分隔线信息、第二分隔线信息进行匹配分析以确定第一分隔线信息、第二分隔线信息所对应的倾斜角度，将该倾斜角度分别定义为第一倾斜角度信息和第二倾斜角度信息； 根据第一倾斜角度信息、第一照明灯位置信息、第一摄像头位置信息和测量距离信息进行计算以得到第一端点信息； 根据第二倾斜角度信息、第一照明灯位置信息、第一摄像头位置信息和测量距离信息进行计算以得到第二端点信息； 根据第一端点信息和第二端点信息计算出第一侧边信息； 照明灯从第一照明灯位置信息继续前进且摄像头同步前进后当当前图像信息中出现灯源光亮信息时获取第二照明灯位置信息和第二摄像头位置信息； 根据第一照明灯位置信息和第二照明灯位置信息计算出第二侧边信息； 根据第一侧边信息和第二侧边信息绘制出承重柱位置信息； 当前图像信息中第一分隔线信息的确定方法包括： 判断第一测试图像信息中的区分亮处和暗处的分隔线是否只有一条； 若是，则输出第一分隔线信息； 若否，则任意选择一条并获取分隔线两端的端点信息，将远离摄像头的端点定义为远离分隔线端点信息，将靠近摄像头的端点定义为靠近分隔线端点信息； 在照明灯从第一照明灯位置信息处向前继续移动测量距离信息的过程中判断远离分隔线端点信息是否变化； 若不变，则输出第一分隔线信息； 若变化，则定义另外一条为第一分隔线信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江科宏建设有限公司，其通讯地址为：315100 浙江省宁波市鄞县大道东钱湖段211号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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