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龙图腾网获悉浙江极氪智能科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司申请的专利车辆控制方法、阻尼工作模式确定方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115817090B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211535914.9，技术领域涉及：B60G17/015；该发明授权车辆控制方法、阻尼工作模式确定方法及装置是由董荻;钱威;张瑛;冷强;杨泽;王满设计研发完成，并于2022-12-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆控制方法、阻尼工作模式确定方法及装置在说明书摘要公布了：本说明书涉及一种车辆控制方法、阻尼工作模式确定方法及装置，其中，车辆控制方法包括：确定车辆的运行状态相关数据；若运行状态相关数据位于目标状态阈值范围内，确定目标状态阈值范围所对应的目标阻尼工作模式；预设阻尼工作模式是基于车辆减振器的不对称阻尼比而确定的，不对称阻尼比为车辆悬架系统的复原行程阻尼力和车辆悬架系统的压缩行程阻尼力之比；根据目标阻尼工作模式，设置车辆的电磁阀的节流孔截面积，以控制车辆在所述目标阻尼工作模式的阻尼范围内运行。本说明书实施例能够以车辆的不对称阻尼比为依据，根据车辆在当前路面运行过程中的状态，及时车辆调整阻尼工作模式，从而提高车辆悬架系统的减振器性能，使得车辆运行更加平稳。

本发明授权车辆控制方法、阻尼工作模式确定方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括： 确定所述车辆的运行状态相关数据；其中，所述运行状态相关数据是基于所述车辆的车身姿态数据进行加权计算而得到的； 若所述运行状态相关数据位于目标状态阈值范围内，确定所述目标状态阈值范围所对应的目标阻尼工作模式；其中，所述目标阻尼工作模式为若干预设阻尼工作模式中的一种，所述预设阻尼工作模式是基于车辆减振器的不对称阻尼比而确定的，所述不对称阻尼比为车辆悬架系统的复原行程阻尼力和所述车辆悬架系统的压缩行程阻尼力之比； 根据所述目标阻尼工作模式，设置所述车辆的电磁阀的节流孔截面积，以控制所述车辆在所述目标阻尼工作模式的阻尼范围内运行； 目标状态阈值范围是基于预建立的悬架系统模型在指定路面激励作用下确定的；所述目标状态阈值范围的确定方法，包括： 在所述指定路面激励作用下，基于所述悬架系统模型的车身姿态数据确定所述指定路面激励作用对应的车辆状态评价指标；其中，所述车辆状态评价指标中的元素包括车身质心加速度均方根、轮胎动载荷系数以及悬架动挠度均方根值； 根据所述指定路面激励作用对应的所述车辆状态评价指标中各元素的加权计算结果，设置用于切换预设阻尼工作模式的目标状态阈值范围。

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