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龙图腾网获悉吉林大学;江苏超力电器有限公司申请的专利智能网联汽车自适应巡航控制系统的安全距离计算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115817471B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211552279.5，技术领域涉及：B60W30/14；该发明授权智能网联汽车自适应巡航控制系统的安全距离计算方法是由郑宏宇;范旭宁;郭中阳;吴竟启;束磊;束琦设计研发完成，并于2022-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本智能网联汽车自适应巡航控制系统的安全距离计算方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智能网联汽车自适应巡航控制系统的安全距离计算方法，其步骤为：本车利用车对车通信功能，获取前车的制动性能参数、车辆状态信息和车辆类型；本车获取本车的制动性能参数和车辆状态信息，利用车对路通信功能，采集道路状况信息；利用制动器状态感知公式来判断本车制动器的制动效能衰减程度；计算前车与本车的最大制动减速度修正因子；利用前车制动模拟公式来计算前车的修正预估制动距离；利用本车制动模拟公式来计算本车的修正预估制动距离；利用期望车距调整公式来计算本车与前车的静止期望距离；计算自适应巡航安全距离。采用本方法能够计算出合适的自适应巡航安全距离，兼顾汽车的行驶安全性和行车效率。

本发明授权智能网联汽车自适应巡航控制系统的安全距离计算方法在权利要求书中公布了：1.一种智能网联汽车自适应巡航控制系统的安全距离计算方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1：基于车联网的车对车通信功能，本车获取前车的制动性能参数、车辆状态信息和车辆类型； 其中，所述本车为安装有自适应巡航控制系统的车辆，所述自适应巡航控制系统通过控制本车的行驶车速，来保证本车与前车的实际距离大于或等于本车计算出的自适应巡航安全距离；所述前车为在本车所在的车道内，位于本车前方且距离本车最近的一辆车；所述制动性能参数包括标准制动距离s0、制动协调时间t和临界载重系数n；所述车辆状态信息包括行驶车速v、载重系数k和当前峰值附着系数 步骤2：本车获取本车的制动性能参数和车辆状态信息，基于车联网的车对路通信功能，本车采集道路状况信息； 其中，所述道路状况信息包括当前道路的上下坡度角α、当前路段的车流密度ρ和当前路段的极限车流密度ρ0； 步骤3：本车采集本车制动器的实时内部状态信息，利用制动器状态感知公式来判断本车制动器的制动效能衰减程度，在制动效能衰减程度的基础上确定本车制动器的制动效能衰减系数K； 其中，所述制动器的实时内部状态信息包括制动器摩擦衬片的温度、剩余厚度和表面水膜厚度； 步骤4：分别判断前车与本车对地面附着力的可利用程度，根据载重系数、临界载重系数、当前峰值附着系数和当前道路的上下坡度角，分别计算前车与本车的最大制动减速度修正因子ef,er； 其中，所述对地面附着力的可利用程度根据载重系数k和临界载重系数n进行判断，当车辆的载重系数k小于或等于临界载重系数n时，车辆具有完全利用地面附着力的能力，此时车辆的最大制动力为地面附着力；当车辆的载重系数k大于临界载重系数n时，车辆无法完全利用地面附着力，此时车辆的最大制动力为制动器最大制动力；所述制动器最大制动力为在所有车轮均不发生打滑的情况下，制动器所能提供的最大总制动力； 步骤5：根据当前道路的上下坡度角α、前车的行驶车速vf、前车的标准制动距离s0,f、前车的制动协调时间tf和前车的最大制动减速度修正因子ef，利用前车制动模拟公式来计算前车的修正预估制动距离sf； 步骤6：根据当前道路的上下坡度角α、本车的行驶车速vr、本车的标准制动距离s0,r、本车的制动协调时间tr、本车的最大制动减速度修正因子er和本车制动器的制动效能衰减系数K，利用本车制动模拟公式来计算本车的修正预估制动距离sr； 步骤7：考虑路段交通状况、驾驶员风格和前车车辆类型对现实中驾驶员驾驶的影响，根据当前路段的车流密度ρ、当前路段的极限车流密度ρ0、驾驶风格保守度X和前车的车辆类型，利用期望车距调整公式来计算本车与前车的静止期望距离d0； 步骤8：根据前车的修正预估制动距离sf、本车的修正预估制动距离sr、本车与前车的静止期望距离d0、本车的行驶车速vr和本车的危险反应时间T，计算自适应巡航安全距离x。

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