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龙图腾网获悉河南平宝煤业有限公司申请的专利一种上梁机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115822654B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210956161.2，技术领域涉及：E21D11/14；该发明授权一种上梁机是由张国川;王海涛;张理伟;赵卓;索广凯;李桐飞;郭亚锋;冀畔俊;范航;徐永佳;董小强;侯军民;盛应许;吴少英;禹阳设计研发完成，并于2022-08-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种上梁机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种上梁机，滑动装置一侧连接升降臂，升降臂另一端连接托举爪。托举爪的托举本体上侧固定连接卡爪，托举本体一侧与升降臂铰接。在托举本体上侧铰接有限位爪，使待托举的支护限位在限位爪与托举本体之间。连接梁的上下两端分别连接限位梁和受压梁，使限位梁、连接梁和受压梁围成“匸”字形结构。受压梁和连接梁连接处，与托举本体铰接；限位梁、连接梁和受压梁围成“匸”字形结构的重心偏向限位梁和所述连接梁的连接处；当受压梁受压与所述托举本体贴紧时，“匸”字形结构的重心垂线超出受压梁尾部，使的重力作用下向外旋转。该上梁机，与现有的巷道使用单轨吊结构适应安装，可以方便对金属支护托举撑起，保证安全高效施工。

本发明授权一种上梁机在权利要求书中公布了：1.一种上梁机，其特征在于，包括：滑动装置1、升降臂2和托举爪3；所述滑动装置1一侧连接升降臂2，所述升降臂2另一端连接托举爪3； 所述托举爪3包括：托举本体31和卡爪32，所述托举本体31上侧固定连接所述卡爪32，所述托举本体31一侧与所述升降臂2铰接； 所述托举爪3还包括：限位爪33；在所述托举本体31上侧铰接有所述限位爪33，使待托举的支护限位在所述限位爪33与托举本体31之间； 所述限位爪33包括：限位梁331、连接梁332和受压梁333；所述连接梁332的上下两端分别连接所述限位梁331和受压梁333，使所述限位梁331、连接梁332和受压梁333围成“匸”字形结构； 所述受压梁333和连接梁332连接处，与所述托举本体31铰接； 所述限位梁331、连接梁332和受压梁333围成“匸”字形结构的重心偏向所述限位梁331和所述连接梁332的连接处；当所述受压梁333受压与所述托举本体31贴紧时，所述“匸”字形结构的重心垂线超出受压梁333尾部，使的重力作用下向外旋转； 所述滑动装置1包括：滑动架11、连接板12、驱动轮13和制动装置14；所述滑动架11相对的设置有两个，两个所述滑动架11的两端通过连接板12连接围成框体结构；在每个所述滑动架11上侧连接有驱动轮13，两个驱动轮13夹紧在单轨吊两侧；在每个所述滑动架11的两端部分别设置有制动装置14，所述制动装置14的制动端压紧所述单轨吊； 所述滑动架11包括：架体111、横板112和凸板113；所述架体111中部设置有横板112，所述横板112上表面连接所述驱动轮13；所述架体111两端延伸出所述凸板113；贯穿所述连接板12开设有两个连接口121，所述凸板113沿连接口121伸出，每个所述连接板12的两个连接口121伸出的凸板113之间通过拉紧件4连接； 所述拉紧件4包括：压紧装置41、回弹装置42和连接杆43；所述连接杆43穿过所述凸板113设置，在所述凸板113之间设置有所述回弹装置42弹性支撑，所述凸板113相背离的一侧分别设置有压紧装置41，使的所述压紧装置41压紧凸板113相互靠拢，带动两个所述驱动轮13相互靠拢； 所述压紧装置41包括：压紧弹簧411、压紧垫片412、缓冲垫413、错位垫414和压紧螺栓415； 所述压紧螺栓415、错位垫414、缓冲垫413、压紧垫片412和压紧弹簧411依次设在所述连接杆43端部，在所述连接杆43端部外壁开设有螺纹槽与所述压紧螺栓415配合连接，所述压紧弹簧411压紧在所述凸板113表面； 所述错位垫414包括：上垫4141和下垫4142，所述上垫4141下表面圆弧凸起，所述下垫4142上表面开设有圆弧槽，所述圆弧凸起和圆弧槽半径相同，所述圆弧凸起配合设在所述圆弧槽内部，贯穿所述上垫4141和下垫4142开设有错位孔4143，所述连接杆43穿过所述错位孔4143设置，所述错位孔4143的直径大于所述连接杆43的外径； 所述缓冲垫413开设有变形孔4131，所述连接杆43穿过所述变形孔4131设置，所述变形孔4131的直径与所述错位孔4143直径相同。

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