中国科学院长春光学精密机械与物理研究所王德江获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学院长春光学精密机械与物理研究所申请的专利二维最优布站方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115825855B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211041111.8，技术领域涉及：G01S5/02；该发明授权二维最优布站方法是由王德江;康旭;邵禹;马铭阳设计研发完成，并于2022-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本二维最优布站方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种二维最优布站方法，用于提高N+1混合基站定位系统的定位精度，包括以下步骤：S1、确定参考站的通信范围，并判断目标是否处于参考站的通信范围内，依据判断结果建立约束条件；S2、确定TDOA值和AOA值的噪声分布，计算目标的位置的FIM行列式；S3、将不同约束条件下的FIM行列式表示为最优化问题，求解最优化问题获得二维最优布站方法。本发明通过改变布站方法，在原有的硬件设施和定位算法下，得到了定位精度更高的目标位置的计算值，为后续针对目标采取措施做好准备。
本发明授权二维最优布站方法在权利要求书中公布了：1.一种二维最优布站方法，用于提高N+1混合基站定位系统的定位精度，其中，N表示N个监测站，N为大于0的正整数；1表示一个参考站，N+1个基站都用于测定到达时间差，即TDOA，仅所述参考站用于测定到达角，即AOA，包括以下步骤： S1、确定所述参考站的通信范围，并判断目标是否处于所述参考站的通信范围内，依据判断结果建立约束条件； S2、确定TDOA值和AOA值的噪声分布，计算目标位置的FIM行列式； S3、将不同约束条件下的所述FIM行列式表示为最优化问题，求解所述最优化问题获得二维最优布站方法； 当目标处于所述参考站的通信范围外，即时，N个所述监测站的角位置受目标与所述参考站的间距限制，此时引入约束条件： ，； 其中，表示第i个基站相对目标的角位置，表示N个所述监测站的最大角位置。
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