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龙图腾网获悉刘玉增申请的专利一种骨科微型机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115836917B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211529655.9，技术领域涉及：A61B34/35；该发明授权一种骨科微型机器人是由刘玉增;吴正兴;海涌;关立;潘爱星;要星辰;成峰琦;张耀申;丁红涛;韩超凡;张苡齐设计研发完成，并于2022-12-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种骨科微型机器人在说明书摘要公布了：一种骨科微型机器人，所述机器人包括：前端透明的壳体、固定于所述壳体前端内部的微型摄像头、固定于所述壳体前端的环形磨钻、固定于所述壳体后端的驱动装置、固定于所述壳体内部且与微型摄像头连接的控制板、与所述控制板连接的电能供应器、以及与所述控制板连接且位于壳体末端的驱动装置；所述壳体末端具有开口。本发明通过微型摄像头实现对外部环境的视频收集并实现对手术部位的准确定位；通过所述环形磨钻实现对骨及相关病变组织的切削；通过所述电能控制器提供电能存储和无线供电；本发明能够实现在人体骨组织与肌肉组织之间的体液环境下主动行进和对骨组织表面病变部位进行遥控切除，解决了孔镜手术产生副损伤较大的问题。

本发明授权一种骨科微型机器人在权利要求书中公布了：1.一种骨科微型机器人，其特征在于，所述机器人包括：前端透明的壳体、固定于所述壳体前端内部的微型摄像头、固定于所述壳体前端的环形磨钻、固定于所述壳体内部且与微型摄像头连接的控制板、与所述控制板连接的电能供应器、以及与所述控制板连接且位于壳体末端的驱动装置；所述壳体末端具有开口； 所述环形磨钻包括环形电磁驱动器，所述环形磨钻与所述电磁驱动器的动圈连接，所述电磁驱动器的定圈与所述壳体连接固定； 所述壳体包括安装于前端的透明罩、用于保护电子部件的内壳；所述环形磨钻将壳体分隔为密封的前舱和具有开口的后舱，在所述后舱中内壳与外壳之间形成用于形成驱动液流的空间； 所述外壳前端外侧具有多个用于液体驱动回流的鳃口； 所述骨科微型机器人还包括用于数据和电源传输的数据电源总线，所述环形磨钻、微型摄像头、电能供应器、驱动装置均通过所述数据电源总线与所述控制板连接； 所述驱动装置包括电磁驱动装置、与所述电磁驱动装置连接的柔性传动轴、驱动器；所述电磁驱动装置采用微型电动机；所述驱动装置还包括多个与所述内壳固定的转向悬臂，所述柔性传动轴上套设有转向轴套，所述转向悬臂和转向轴套之间固定人工肌肉；所述人工肌肉通过所述数据电源总线与控制板电连接，所述人工肌肉根据控制板给出的电流信号的大小产生强度不同的拉伸力，从而实现控制所述柔性传动轴的偏转方向。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人刘玉增，其通讯地址为：100020 北京市朝阳区工体南路8号北京朝阳医院骨科；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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