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龙图腾网获悉苏州科达科技股份有限公司申请的专利目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115861896B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211683261.9，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质是由满志朋;韩亚茹;赵诗宇;薛莹;葛鹤银;吴家新;朱林;毛晓蛟;章勇设计研发完成，并于2022-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及目标跟踪技术领域，具体涉及目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取当前帧中检测目标的位置、所述检测目标的检测置信度以及上一帧的状态参数；基于所述上一帧的状态参数对当前帧中的预测目标进行状态预测，得到所述预测目标的状态预测结果；基于所述检测置信度对所述状态预测结果进行更新，确定所述预测目标的目标状态预测结果；根据所述检测目标的位置以及所述预测目标的目标状态预测结果进行目标跟踪，确定跟踪结果。该方法引入检测目标的检测置信度对状态预测结果进行更新，能够减小预测误差。

本发明授权目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种目标跟踪方法，其特征在于，包括： 获取当前帧中检测目标的位置、所述检测目标的检测置信度以及上一帧的状态参数； 基于所述上一帧的状态参数对当前帧中的预测目标进行状态预测，得到所述预测目标的状态预测结果； 基于所述检测置信度对所述状态预测结果进行更新，确定所述预测目标的目标状态预测结果； 根据所述检测目标的位置以及所述预测目标的目标状态预测结果进行目标跟踪，确定跟踪结果； 所述基于所述检测置信度对所述状态预测结果进行更新，确定所述预测目标的目标状态预测结果，包括：利用所述检测置信度更新所述预测目标的第一噪声协方差矩阵，以缩小所述第一噪声协方差矩阵中协方差的值确定第二噪声协方差矩阵，所述第一噪声协方差矩阵是基于卡尔曼预测得到的；基于第二噪声协方差矩阵对所述状态预测结果进行卡尔曼更新，确定所述预测目标的目标状态预测结果； 所述利用所述检测置信度更新所述预测目标的第一噪声协方差矩阵，确定第二噪声协方差矩阵，包括：获取所述预测目标的第一噪声协方差矩阵；根据所述检测置信度确定更新系数，所述检测置信度与所述更新系数负相关；基于所述更新系数与所述第一噪声协方差矩阵的乘积，确定所述第二噪声协方差矩阵。

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