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龙图腾网获悉长春理工大学申请的专利一种电刺激脉冲信号选择装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115869541B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310002353.4，技术领域涉及：A61N1/36；该发明授权一种电刺激脉冲信号选择装置、设备及介质是由宫玉琳;张福君;陈晓娟;胡命嘉;王慧杰;李天星;景治新设计研发完成，并于2023-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电刺激脉冲信号选择装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种电刺激脉冲信号选择装置、设备及介质，应用于医疗康复领域。该装置包括：获取模块，用于获取健侧电极和患侧电极的肌电信号；筛选模块，用于对肌电信号进行特征筛选；差值模块，用于对健侧电极和患侧电极对应的特征筛选的结果进行差值处理；选择模块，用于根据差值处理的结果选择电刺激脉冲信号。通过所获取的肌电信号，将肌电信号进行特征筛选，将健患侧对应的特征筛选结果进行差值处理，根据差值处理结果选择相应的电刺激脉冲信号，实现对患侧的治疗。通过对实际测量后的数据进行处理后选择电刺激脉冲信号，与传统的通过医师或患者主观的选择脉冲信号的方式相比更具有准确性，不会产生肌肉过度疲劳、肌肉痉挛等情况。

本发明授权一种电刺激脉冲信号选择装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种电刺激脉冲信号选择装置，其特征在于，包括： 获取模块，用于获取健侧电极和患侧电极的肌电信号； 筛选模块，用于对所述肌电信号进行特征筛选； 差值模块，用于对所述健侧电极和所述患侧电极对应的所述特征筛选的结果进行差值处理； 选择模块，用于根据所述差值处理的结果选择电刺激脉冲信号； 其中，所述筛选模块对所述肌电信号进行特征筛选，包括： 筛选出所述肌电信号中可用的健侧肌电信号和患侧肌电信号，并筛选出所述可用的健侧肌电信号和患侧肌电信号中均方根有效值最大的所述健侧肌电信号和所述患侧肌电信号； 其中，筛选出所述肌电信号中可用的健侧肌电信号和患侧肌电信号，并筛选出所述可用的健侧肌电信号和患侧肌电信号中均方根有效值最大的所述健侧肌电信号和所述患侧肌电信号，包括： 采用优化的灰狼算法，以狼表示肌电信号特征，以适应度值为均方根有效值，输入种群数量N和最大迭代次数，初始化狼群及参数、和，计算狼群的自适应度值； 通过计算活动半径，从数量为1开始，到种群数量的一半N2，随机选择两只狼和；对比二者间的适应度值和，将较大者作为获胜者，较小者作为失败者，如果适应度对比结果大于，则，，反之则，，将获胜者添加到新的种群中且从总体中删除两只狼和； 更新失败者的位置，对于从数量为1开始，到种群数量的一半N2计算，，；通过重新更新当前的位置，重新评估对应的适应度值，将加入新的种群，从合并的种群中保留适应度最高的狼群N，其中可取、、，为种群中适应度最高的狼、为适应度第二高的狼、为适应度第三高的狼； 其中，； 为迭代次数为时肌电信号的位置，为迭代次数为时肌电信号的位置，为迭代次数为时肌电信号的位置，为迭代次数为时的位置，为迭代次数为时的位置，为迭代次数为时的位置；、为收敛因子，采用计算得到，参数从2到0线性递减；是分布在0和1之间的随机数； 为肌电信号当前位置，1表示选择当前肌电信号，0表示舍弃当前肌电信号，为激活函数，为0到1的随机数，为除了0到1的随机数，为搜索空间的维度，为迭代次数，为在搜索空间维度为、迭代次数为时肌电信号的位置，为搜索空间维度为、迭代次数为时肌电信号的位置，为搜索空间维度为、迭代次数为时肌电信号的位置，为搜索空间维度为、迭代次数为时肌电信号的位置； 采取领导者增强策略，对于领导者数量j=1至3时，通过，设置的位置j=1从而生成新领导者，此时计算新领导者对应的适应度值F，将替换为j=2或j=3，根据新领导者更新、、以及参数、和； 将作为全局最佳输出至后续的均方根有效值算法中； 其中，为均方根有效值最大值，为搜索空间的维度，为在搜索空前维度为时对应的均方根有效值最大值，为当前均方根有效值最大值对应的所述肌电信号，为在搜索空间的维度为时当前均方根有效值最大值对应的所述肌电信号，在为生成0到1的随机数，为活动半径为0.9到0的随机数，是分布在0和1之间的随机数。

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