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龙图腾网获悉惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司申请的专利一种恒虚警检测方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115877331B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211667421.0，技术领域涉及：G01S7/36；该发明授权一种恒虚警检测方法、装置、设备及存储介质是由邓智超设计研发完成，并于2022-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种恒虚警检测方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种恒虚警检测方法、装置、设备及存储介质，包括：对毫米波雷达采集的原始信号进行处理，获得所述毫米波雷达所处采集环境的距离多普勒谱RDM矩阵；确定所述RDM中被测单元对应的窗口几何形态，并相对被测单元形成具备所述窗口几何形态的参考窗口区以及保护窗口区，所述被测单元为所述RDM矩阵中的矩阵元素；根据所述参考窗口区及所述保护窗口区中所包含矩阵元素的元素值，确定所述被测单元的恒虚警检测阈值；根据所述恒虚警检测阈值，确定所述被测单元的恒虚警检测结果。上述技术方案，减少了恒虚警检测的计算量，降低了噪声与杂波对雷达检测的干扰性，保证了恒虚警检测的准确性，提高了雷达检测的性能。

本发明授权一种恒虚警检测方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种恒虚警检测方法，其特征在于，包括： 对毫米波雷达采集的原始信号进行处理，获得所述毫米波雷达所处采集环境的距离多普勒谱RDM矩阵； 确定所述RDM中被测单元对应的窗口几何形态，并相对被测单元形成具备所述窗口几何形态的参考窗口区以及保护窗口区，所述被测单元为所述RDM矩阵中的矩阵元素； 根据所述参考窗口区及所述保护窗口区中所包含矩阵元素的元素值，确定所述被测单元的恒虚警检测阈值； 根据所述恒虚警检测阈值，确定所述被测单元的恒虚警检测结果； 其中，所述确定所述RDM矩阵中被测单元对应的窗口几何形态，并相对被测单元形成具备所述窗口几何形态的参考窗口区以及保护窗口区，包括： 将设定的菱形形态作为所述被测单元的窗口几何形态，并获取所述被测单元的元素下标； 基于所述参考窗口宽度对所述RDM矩阵进行扩充处理，获得扩充RDM矩阵，其中，所述被测单元在所述扩充RDM矩阵中所对应扩充元素下标的横纵下标值与所给定参考窗口宽度的差值均为正数； 以所述被测单元为中心点，结合给定的保护窗口宽度从所述扩充RDM矩阵中圈定具备所述菱形形态的矩阵元素，构成保护窗口区； 以所述被测单元为中心点，结合给定的参考窗口宽度从所述扩充RDM矩阵中圈定具备所述菱形形态的矩阵元素，构成参考窗口区。

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