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龙图腾网获悉北京邮电大学申请的专利定位模型的构建方法、影像标志点的定位方法及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115880358B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211359922.2，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权定位模型的构建方法、影像标志点的定位方法及电子设备是由贺志强;牛凯;乔永康设计研发完成，并于2022-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本定位模型的构建方法、影像标志点的定位方法及电子设备在说明书摘要公布了：本申请提供一种定位模型的构建方法和影像标志点的定位方法，首先对初始样本影像进行预处理和增广处理，然后进行初始目标区域的选择，并在初始目标区域上进行首轮标志点的定位，并筛选出部分精度较差的第二类标志点，再利用区域自动优化模型对目标区域进行迭代优化，以提升整体定位精度，直至定位精度满足要求或达到预设的最大迭代轮数结束迭代，得到满足定位需求的定位模型，将原始影像输入定位模型，得到定位模型输出数据，然后根据输出数据进行坐标还原，最终得到带有标志点的原始影像，实现了在影像上以较高准确率水平的标志点的自动定位，为医生诊疗方案的制定提供有效辅助，使医生不必重复执行简单繁琐的工作，减少了人力资源的浪费。

本发明授权定位模型的构建方法、影像标志点的定位方法及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种定位模型的构建方法，其特征在于，包括： 获取初始样本影像，并对所述初始样本影像进行预处理与增广处理，得到样本影像和样本坐标； 其中，所述获取初始样本影像，并对所述初始样本影像进行预处理与增广处理，得到样本影像和样本坐标，包括： 分离所述初始样本影像中的标注好的真实标志点的坐标，并对所述坐标进行合法性检查，将合法性检查后的所述坐标进行单独存储； 根据所述初始样本影像中冗余区域与内容区域的灰度值差距，对所述初始样本影像的所述冗余区域进行去除，得到修改影像； 对所述修改影像进行尺寸调整，并对调整后修改影像进行增广处理，得到所述样本影像； 根据所述尺寸调整的缩放比例对所述坐标进行等比缩放，得到所述真实标志点在所述样本影像中的所述样本坐标； 在所述样本影像中确定用于首轮迭代的初始目标区域； 其中，所述在所述样本影像中确定用于首轮迭代的初始目标区域，包括： 基于预设的分类方法对所述样本影像中的所述真实标志点进行分类； 将每类真实标志点的几何中心作为真实中心坐标，并根据所述真实中心坐标构建交叉熵的损失函数； 基于所述交叉熵的损失函数，利用基于滑动窗口的深度自注意力模型预测每类标志点的几何中心，得到多个预测中心坐标； 以所述预测中心坐标为中心，根据预设的候选边长框选中心候选范围； 根据中心候选范围，利用区域自动优化模型以所述预测中心坐标为中心创建所述初始目标区域； 其中，所述利用区域自动优化模型以所述预测中心坐标为中心创建所述初始目标区域，包括： 利用区域自动优化模型确定初始边长，得到当前目标区域； 根据给定的步长，对所述中心候选范围内的所有点进行遍历，并计算每个点在所述初始边长下的得分； 以得分最高点为区域中心点，利用退火算法对所述当前目标区域的初始边长进行优化，得到所述初始目标区域； 对每个所述初始目标区域进行特征提取，并根据提取到特征在每个初始目标区域内进行定位，确定至少一个标志点； 根据所述样本坐标统计每个所述标志点的定位精度，得到第一类标志点、第二类标志点和平均定位精度；其中，所述第一类标志点的定位精度大于所述第二类标志点的定位精度； 基于上一轮定位得到的第二类标志点进行迭代定位，直至平均定位精度达到预设的阈值或达到最大迭代轮数，结束迭代定位，得到所述定位模型。

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