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龙图腾网获悉深圳德森精密设备有限公司申请的专利PCB板点胶控制方法、装置、PCB板点胶设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115889082B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211531146.X，技术领域涉及：B05C5/02；该发明授权PCB板点胶控制方法、装置、PCB板点胶设备及存储介质是由刘景忠设计研发完成，并于2022-12-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本PCB板点胶控制方法、装置、PCB板点胶设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种PCB板点胶控制方法、装置、PCB板点胶设备及存储介质。该方法包括：获取点胶控制指令，所述点胶控制指令包括点胶针头的目标点胶位置与待加工PCB板之间的目标高度值；根据所述点胶针头对应的当前针头型号，确定所述点胶针头的初始位置与探测感应器之间的第一目标距离；获取所述探测感应器与所述待加工PCB板的板面之间的第二目标距离；根据所述目标高度值、所述第一目标距离和所述第二目标距离，确定所述点胶针头对应的目标执行值；根据所述点胶针头对应的目标执行值，控制所述点胶针头移动至所述目标点胶位置，控制所述点胶针头执行点胶操作。该方法操作简单便捷，获取到的目标执行值也比较符合实际情况且更精确，可以提高点胶效率。

本发明授权PCB板点胶控制方法、装置、PCB板点胶设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种PCB板点胶控制方法，其特征在于，包括： 获取点胶控制指令，所述点胶控制指令包括点胶针头的目标点胶位置与待加工PCB板之间的目标高度值； 根据所述点胶针头对应的当前针头型号，确定所述点胶针头的初始位置与探测感应器之间的第一目标距离； 获取所述探测感应器与所述待加工PCB板的板面之间的第二目标距离，包括：根据所述探测感应器对应的当前探测感应器型号和所述待加工PCB板的PCB板型号查询第二距离标定表，确定是否存在与所述当前探测感应器型号和所述PCB板型号相对应的已有第二距离；若存在与所述当前探测感应器型号和所述PCB板型号对应的已有第二距离，则确定所述已有第二距离为第二目标距离；若不存在与所述当前探测感应器型号和所述PCB板型号对应的已有第二距离，则测量获取第二目标距离； 根据所述目标高度值、所述第一目标距离和所述第二目标距离，确定所述点胶针头对应的目标执行值；所述目标执行值为点胶针头到达执行点胶操作时停留的目标点胶位置需要移动的距离； 根据所述点胶针头对应的目标执行值，控制所述点胶针头移动至所述目标点胶位置，控制所述点胶针头执行点胶操作。

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