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龙图腾网获悉沈阳理工大学申请的专利基于激光点云分析的内螺纹参数检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115900585B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211474396.4，技术领域涉及：G01B11/24；该发明授权基于激光点云分析的内螺纹参数检测方法及系统是由冯志勇;刘晓云;姜月秋;梁志宏;张昕;刘博设计研发完成，并于2022-11-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于激光点云分析的内螺纹参数检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于激光点云分析的内螺纹参数检测方法及系统，针对传统测量内螺纹方式得到螺纹参数结果的不完备性以及传统测量螺纹的速度较慢这一缺陷，运用该装置，可快速获取待测内螺纹的点云信息，在系统中针对这些点云信息进行野值剔除，柱面拟合和锯齿波拟合相关操作，可求出该内螺纹的大径、小径、中径、螺距以及牙型角参数。

本发明授权基于激光点云分析的内螺纹参数检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于激光点云分析的内螺纹参数检测方法，其特征在于，所述方法包括： 对获取的原始点云信息数据进行野值剔除，得到第一数据集； 把第一数据集进行数据分离处理，得到第二数据集，所述第二数据集包括：分离后的牙顶数据、分离后的牙底数据和分离后的斜面数据； 对牙顶数据和牙底数据分别进行柱面拟合处理，得到小径数据和大径数据； 对分离后的斜面数据进行锯齿波拟合处理和柱面拟合处理，得到牙距数据、牙形角数据和中径数据； 所述对牙顶数据进行柱面拟合处理，具体包括： 将点云坐标从圆柱坐标系转到直角坐标系，生成直角坐标点云格式： theta＝theta+deltaTheta； xyzm.x＝xzm.z.*costheta； xyzm.y＝xzm.z.*sintheta； xyzm.z＝xzm.x； 其中，xz表示的是野值剔除后的内螺纹的点云信息，m表示轮廓的编号，z表示传感器到螺纹距离、deltaTheta表示相邻轮廓夹角，theta表示当前轮廓的角度； 对牙顶数据进行多元非线性回归，确定柱面拟合的参数，所述柱面拟合的必要参数为x0,y0,z0,a,b,c,r； 其中，x0,y0,z0表示轴上一点，初始值均设为0，a,b,c表示轴向量，且a2+b2+c2＝1，a，b初始值均设为0，r为半径，r初值设为牙顶轮廓的r平均值，拟合的非线性回归模型函数为： 拟合完成后的参数值返回结果保存在数组p中，p中包括x0,y0,z0,a,b,c,r，拟合得到的柱面参数r，就是内螺纹小径。

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