西安电子工程研究所肖鉴获国家专利权
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龙图腾网获悉西安电子工程研究所申请的专利一种虚拟固定参考点、调平对边同时等速升降的调平方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115903932B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211341143.X，技术领域涉及：G05D13/62；该发明授权一种虚拟固定参考点、调平对边同时等速升降的调平方法是由肖鉴;吴凡;何海龙;胡卫鹏;张绯丽设计研发完成，并于2022-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种虚拟固定参考点、调平对边同时等速升降的调平方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种虚拟固定参考点、调平对边同时等速升降的调平方法，属于调平技术领域。包括：根据纵轴误差计算纵轴对边升降位移：±纵轴腿间距×Sin纵轴误差2正代表升腿，负代表降腿；通过速度反馈进行速度控制，纵轴对边同时等速升、降腿完成纵轴对边升降位移；根据横轴误差计算横轴对边升降位移：±横轴腿间距×Sin横轴误差2正代表升腿，负代表降腿；通过速度反馈进行速度控制，横轴对边同时等速升、降腿完成横轴对边升降位移；直至满足纵轴、横轴误差达到要求。本发明实现了不用固定支腿实现负载高度不会增加的调平。
本发明授权一种虚拟固定参考点、调平对边同时等速升降的调平方法在权利要求书中公布了：1.一种虚拟固定参考点调平对边同时等速升降的调平方法，其特征在于步骤如下： 步骤1：如纵轴误差达到±1′以内要求，转步骤4； 步骤2：根据纵轴误差计算纵轴对边升降位移：±纵轴腿间距×Sin纵轴误差2，其中，正代表升腿，负代表降腿； 步骤3：通过速度反馈进行速度控制，纵轴对边同时等速升、降腿完成纵轴对边升降位移，转步骤1； 步骤4：如横轴误差达到±1′以内要求，转步骤7； 步骤5：根据横轴误差计算横轴对边升降位移：±横轴腿间距×Sin横轴误差2，其中，正代表升腿，负代表降腿； 步骤6：通过速度反馈进行速度控制，横轴对边同时等速升、降腿完成横轴对边升降位移，转步骤1； 步骤7：结束。
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