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龙图腾网获悉华能伊敏煤电有限责任公司;北京华能新锐控制技术有限公司申请的专利基于多传感器融合的挖掘大块检测方法及其系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115906000B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211467044.6，技术领域涉及：G06F18/25；该发明授权基于多传感器融合的挖掘大块检测方法及其系统是由冯川;张波;储孝国;马广玉;咸金龙;刘强;刘跃;田文明;刘也;多艺设计研发完成，并于2022-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多传感器融合的挖掘大块检测方法及其系统在说明书摘要公布了：本申请涉及挖掘机技术领域，其具体地公开了一种基于多传感器融合的挖掘大块检测方法及其系统，其通过振动传感器和声音传感器采集挖掘机在挖掘过程中的振动探测信号和声音探测信号，再分别进行傅里叶变换以提取频域特征，然后，采用包含序列编码器和图像编码器的Clip模型提取出在挖掘过程中的振动信号和声音信号的时域特征和频域特征的融合特征信息，优选的，考虑到通过Clip模型的振动特征矩阵和声音特征矩阵中存在对应位置所表示的关联方向相反的情况，因此，采用全正投影非线性重加权的方式对振动特征矩阵和声音特征矩阵进行融合，通过这样的方式，能够实时准确地进行挖掘大块检测，进而保证挖掘的工作顺利进行。

本发明授权基于多传感器融合的挖掘大块检测方法及其系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多传感器融合的挖掘大块检测方法，其特征在于，包括： 获取在挖掘过程中由振动传感器和声音传感器采集的振动探测信号和声音探测信号； 对所述振动探测信号和所述声音探测信号分别进行傅里叶变换以得到多个振动频域统计特征值和多个声音频域统计特征值； 将所述多个振动频域统计特征值和所述振动探测信号的波形图通过包含序列编码器和图像编码器的第一Clip模型以得到振动特征矩阵； 将所述多个声音频域统计特征值和所述声音探测信号的波形图通过包含序列编码器和图像编码器的第二Clip模型以得到声音特征矩阵； 融合所述振动特征矩阵和所述声音特征矩阵以得到分类特征矩阵；以及 将所述分类特征矩阵通过分类器以得到分类结果，所述分类结果用于表示是否挖掘到大块； 其中，所述融合所述振动特征矩阵和所述声音特征矩阵以得到分类特征矩阵，包括： 以如下公式融合所述振动特征矩阵和所述声音特征矩阵以得到所述分类特征矩阵； 其中，所述公式为： 其中M1，M2和Mc分别为所述振动特征矩阵、所述声音特征矩阵和所述分类特征矩阵，ReLU·表示ReLU激活函数，表示矩阵相乘，且分子矩阵和分母矩阵之间的除法为矩阵特征值的按位置相除，exp·表示矩阵的指数运算，所述矩阵的指数运算表示计算以矩阵中各个位置的特征值为幂的自然指数函数值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华能伊敏煤电有限责任公司;北京华能新锐控制技术有限公司，其通讯地址为：021100 内蒙古自治区呼伦贝尔市鄂温克族自治旗伊敏河镇；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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