华为技术有限公司曹旗获国家专利权
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龙图腾网获悉华为技术有限公司申请的专利深度估计方法、深度估计模型的训练方法及其装置和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115908520B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111154326.6，技术领域涉及：G06T7/50；该发明授权深度估计方法、深度估计模型的训练方法及其装置和系统是由曹旗;张迪;毕舒展设计研发完成，并于2021-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本深度估计方法、深度估计模型的训练方法及其装置和系统在说明书摘要公布了：本申请提供了一种深度估计方法、深度估计模型的训练方法及其装置和系统，该方法包括：包括：获取第一彩色图像；将第一彩色图像输入第一深度估计模型，得到第一中间深度图像；将第一彩色图像和第一中间深度图像输入第二深度估计模型，得到第一目标深度图像，第二深度估计模型是根据彩色图像和彩色图像对应的目标深度图像训练得到的，第一深度估计模型是根据彩色图像和彩色图像对应的中间深度图像训练得到的。根据本申请的技术方案，通过彩色图像得到彩色图像对应的中间深度图像，并根据彩色图像和彩色图像对应的中间深度图像，得到彩色图像对应的目标深度图像，能够充分利用彩色图像这一先验信息，有助于提升目标深度估计图像的精度。
本发明授权深度估计方法、深度估计模型的训练方法及其装置和系统在权利要求书中公布了：1.一种深度估计的方法，其特征在于，包括： 获取第一彩色图像； 将所述第一彩色图像输入第一深度估计模型，得到第一中间深度图像，所述第一深度估计模型是根据彩色图像和所述彩色图像对应的中间深度图像训练得到的； 将所述第一彩色图像和所述第一中间深度图像输入第二深度估计模型，得到第一目标深度图像，所述第二深度估计模型是根据所述彩色图像和所述彩色图像对应的目标深度图像训练得到的； 所述将所述第一彩色图像和所述第一中间深度图像输入第二深度估计模型，得到第一目标深度图像，包括： 根据所述第一彩色图像和所述第一中间深度图像，得到共同边缘图像，所述共同边缘图像用于表示所述第一彩色图像和所述第一中间深度图像的共同边缘部分； 根据所述共同边缘图像和所述第一中间深度图像，得到所述第一目标深度图像。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华为技术有限公司，其通讯地址为：518129 广东省深圳市龙岗区坂田华为总部办公楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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