江苏耀坤液压股份有限公司刘尔方获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏耀坤液压股份有限公司申请的专利一种自回弹万向芯棒获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115921623B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211682813.4，技术领域涉及：B21D9/03；该发明授权一种自回弹万向芯棒是由刘尔方;谢培钧;赵铖亿;吴烨;鹿康;陆昌勇;姜欣研;韩雨磨设计研发完成，并于2022-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自回弹万向芯棒在说明书摘要公布了：本发明涉及一种自回弹万向芯棒，包括芯棒主体以及与芯棒主体连接的若干万向球芯头，所述芯棒主体一端设置有与万向球配合连接的球窝；所述若干个万向球芯头通过球窝结构依次首尾相接，所述相邻的万向球芯头之间预留有转向间隙，每个万向球芯头侧壁为与弯管内壁配合接触的防变形接触面；所述相邻的万向球芯头之间、万向球芯头与芯棒主体之间设置有回弹部件。通过回弹部件的设置，可以保证芯棒在没有外力干涉的状态下，自然保证绷直状态。
本发明授权一种自回弹万向芯棒在权利要求书中公布了：1.一种自回弹万向芯棒，其特征在于：包括芯棒主体1以及与芯棒主体1连接的若干个万向球芯头2，所述芯棒主体1一端设置有与万向球配合连接的球窝3；所述若干个万向球芯头2通过球窝3结构依次首尾相接，相邻的所述万向球芯头2之间预留有转向间隙4，每个万向球芯头2侧壁为与弯管内壁配合接触的防变形接触面5； 所述相邻的万向球芯头2之间、万向球芯头2与芯棒主体1之间设置有弹性橡胶环； 所述万向球芯头2和芯棒主体1内壁上开设有容纳弹性橡胶环的限位槽7； 所述弹性橡胶环与万向球芯头2或者芯棒主体1配合的表面设置有凸起斜面8；所述凸起斜面8一端为起始端9，与弹性橡胶环表面齐平，另一端为凸起端10，高于弹性橡胶环表面，所述起始端9与凸起端10之间有高度差逐步过渡的凸起斜面8； 所述凸起斜面8围绕弹性橡胶环设置有多组，所述起始端9与所述凸起端10围绕弹性橡胶环依次交替设置，所述凸起斜面8与弹性橡胶环同轴设置，所述凸起斜面8的倾角为0.1至1度。
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