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龙图腾网获悉中国地质调查局长沙自然资源综合调查中心申请的专利一种用于高度流动分散作业的最优路径计算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115930970B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310032606.2，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种用于高度流动分散作业的最优路径计算方法是由成明;胡旭明;蒋文俊;邓曌;许开宏;任继军设计研发完成，并于2023-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于高度流动分散作业的最优路径计算方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于高度流动分散作业的最优路径计算方法，本方法通过确定优选目标点和二级目标点，然后考虑二级目标点与优选目标点之间交通拥堵情况，以及二级目标点与优选目标点之间的气象情况，从而得到优选目标点至各二级目标点之间的预估行进时长，并将最小的预估行进时长所对应的二级目标点标记为新的优选目标点，并将原来的优选目标点标记为已选目标点；记录已选目标点和新的优选目标点之间的路径，并标记为优选子路径，最后基于所有的优选子路径以确定最终的目标路径，这里的目标路径即是勘探人员能够兼顾所有的探测位置点的优选行进路线，从而节省路途耗费时长，提升勘探效率。

本发明授权一种用于高度流动分散作业的最优路径计算方法在权利要求书中公布了：1.一种用于高度流动分散作业的最优路径计算方法，其特征在于，包括： 获取初始位置点和多个探测位置点； 将距离初始位置点最近的探测位置点作为优选目标点； 判断除优选目标点和已选目标点之外是否还存在其他的探测位置点； 若是，将除优选目标点和已选目标点之外的探测位置点标记为二级目标点；获取各二级目标点与所述优选目标点之间的距离，并标记为二级距离；基于所述二级距离、二级目标点与所述优选目标点之间交通拥堵情况和二级目标点与所述优选目标点之间的气象情况以得到所述优选目标点至各所述二级目标点之间的预估行进时长；将最短的所述预估行进时长所对应的二级目标点标记为新的优选目标点，并将原来的优选目标点标记为已选目标点；记录已选目标点和新的优选目标点之间的路径，并标记为优选子路径；执行所述判断除优选目标点和已选目标点之外是否还存在其他的探测位置点的步骤； 若否，将多个所述优选子路径合并为目标路径； 所述基于所述二级距离、二级目标点与所述优选目标点之间交通拥堵情况和二级目标点与所述优选目标点之间的气象情况以得到所述优选目标点至各所述二级目标点之间的预估行进时长，包括： 获取所述二级目标点和所述优选目标点之间的路况信息，并基于所述路况信息得到所述优选目标点至所述二级目标点之间的行进速度； 基于所述行进速度和所述二级距离得到初始行进时长； 基于二级目标点与所述优选目标点之间交通拥堵情况，以及所述初始行进时长得到交通修正行进时长； 基于二级目标点与所述优选目标点之间的气象情况，以及所述交通修正行进时长得到所述预估行进时长； 所述获取所述二级目标点和所述优选目标点之间的路况信息，并基于所述路况信息得到所述优选目标点至所述二级目标点之间的行进速度的计算公式为： ， 式中，为所述行进速度，单位为kmh；为标准速度参考值，单位为kmh；A为路况参数，为大于0的常数，基于不同的路况取不同的值；当路况为高速公路时，取值为2，当路况为沥青铺装路时，取值为1.6；当路况为水泥路时，取值为1.2；当路况为山道时，取值为0.8；当路况为泥土路时，取值为0.5。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国地质调查局长沙自然资源综合调查中心，其通讯地址为：410600 湖南省长沙市宁乡市城郊街道学府路258号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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