买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉知行汽车科技(苏州)股份有限公司申请的专利一种目标物体周围的障碍物检测方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115932866B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310033043.9，技术领域涉及：G01S15/931；该发明授权一种目标物体周围的障碍物检测方法、装置、设备及介质是由陈伟强;黄涛设计研发完成，并于2023-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种目标物体周围的障碍物检测方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种目标物体周围的障碍物检测方法、装置、设备及介质，涉及检测领域。获取预先在目标物体周围建立的多个区域以及各区域对应的初始坐标点，并将各区域到对应的预设点的距离作为各区域的初始距离信号；在检测到区域存在障碍物的情况下，获取障碍物到对应的预设点的当前距离信号，并将区域的距离信号由初始距离信号调整为当前距离信号；根据区域的当前距离信号和初始坐标点确定障碍物在对应的区域中的位置。该方法中，各区域对应的坐标点的构成的曲面能够描绘出障碍物朝目标物体逼近的轮廓趋势，且根据各区域的距离信号和初始坐标点能够较准确地确定出目标物体周围的障碍物在对应区域中的位置。

本发明授权一种目标物体周围的障碍物检测方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种目标物体周围的障碍物检测方法，其特征在于，包括： 获取预先在所述目标物体周围建立的多个区域以及各所述区域对应的初始坐标点，并将各所述区域到对应的预设点的距离作为各所述区域的初始距离信号；其中，区域在目标物体外部建立的，且和对应的目标物体轮廓垂直； 在检测到所述区域存在所述障碍物的情况下，获取所述障碍物到对应的所述预设点的当前距离信号，并将所述区域的距离信号由所述初始距离信号调整为所述当前距离信号；各区域是否存在障碍物是通过测距传感器的信号进行判断的，当障碍物到达区域的警报范围，将得到该区域的距离信号； 根据所述区域的所述当前距离信号和所述初始坐标点确定所述障碍物在对应的所述区域中的位置； 其中，在根据各区域的距离信号更新了各区域对应的坐标点后，坐标点内凹的位置确定为障碍物的位置；将各区域对应的坐标点连起来，形成的曲线或曲面表征出障碍物朝目标物体逼近的轮廓趋势； 在所述目标物体周围建立多个所述区域包括： 根据所述目标物体上的多个测距传感器在所述目标物体周围的探测范围建立多个所述区域，其中，所有的所述区域环绕所述目标物体的一周； 获取各所述区域对应的初始坐标点包括： 在各所述区域沿所述目标物体的轮廓的方向上，建立多个距离所述目标物体的目标位置为0的第一坐标点；其中，所述目标位置为所述区域在所述目标物体的轮廓上对应的位置；其中，所述第一坐标点环绕所述目标物体的一周； 关联各所述区域与所述区域对应的所述第一坐标点； 将各所述区域对应的所述第一坐标点沿与各所述目标位置垂直的方向上移动对应的区域距离； 获取移动后的各所述第一坐标点的位置，并将移动后的各所述第一坐标点的位置作为各所述区域对应的所述初始坐标点。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人知行汽车科技(苏州)股份有限公司，其通讯地址为：215124 江苏省苏州市苏州工业园区金鸡湖大道88号G2-190119022002；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。