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龙图腾网获悉贵州师范大学申请的专利点云对应关系构建的方法与装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115937272B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211532634.2，技术领域涉及：G06T7/30；该发明授权点云对应关系构建的方法与装置是由唐溯菡;谢晓尧;刘嵩设计研发完成，并于2022-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本点云对应关系构建的方法与装置在说明书摘要公布了：本申请提供了一种点云对应关系的构建方法，所述方法包括：通过局部和全局特征值融合提取所述原点云和目标点云中的特征点为原点集和目标点集，在原点集特征点和目标点集特征点之间构建稀疏对应关系，通过稀疏对应关系进行的刚性配准筛选稀疏对应关系得到原点集和目标点集之间具有对应关系的特征点对，对具有对应关系的特征点对进行所在点云上的近邻点局部匹配，获得原点云和目标点云之间所有点的对应关系，所有点的对应关系形成点云对应关系。本申请解决了传统方法只能构建形变程度不大的点云之间的对应关系，并且计算效率低的问题。

本发明授权点云对应关系构建的方法与装置在权利要求书中公布了：1.一种点云对应关系的构建方法，其特征在于，所述方法包括： 根据各点与其周围设定区域内所有点的位置关系进行计算，获取用数值描述各点位置关系的局部特征值； 判断各点局部特征值与预设局部特征阈值之间的大小关系，若大于或等于所述局部特征阈值，则保持不变，若小于则对局部特征值做缩小处理，获取目标点云与原点云中各点局部特征值； 根据所述原点云与目标点云各点局部特征值，计算目标点云与原点云各点的全局特征值； 根据所述目标点云与原点云中各点的全局特征值与局部特征值进行计算，得到目标点云与原点云各点的融合特征值； 分别在原点云与目标点云中选取融合特征值最大的点为特征点，并剔除该特征点以及该特征点设定范围内的其它点，重复选取新的特征点直至原点云与目标点云特征点的数量达到设定数量，得到原点集与目标点集； 在所述原点集特征点和目标点集特征点之间构建稀疏对应关系； 通过稀疏对应关系进行的刚性配准筛选稀疏对应关系得到原点集和目标点集之间具有对应关系的特征点对； 对具有对应关系的特征点对进行所在点云上的近邻点局部匹配，获得原点云和目标点云之间所有点的对应关系，所有点的对应关系形成点云对应关系。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人贵州师范大学，其通讯地址为：550000 贵州省贵阳市宝山北路180号贵州师范大学；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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