买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉南京理工大学申请的专利基于激光清障设备的高空输电线异物目标检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115937683B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211653437.6，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权基于激光清障设备的高空输电线异物目标检测方法及系统是由孙瑜;孙艺铭;黄江州;李新彤;姚文广;李晨星;陈祥龙设计研发完成，并于2022-12-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于激光清障设备的高空输电线异物目标检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于基于激光清障设备的高空输电线异物目标检测方法及系统，包括：实时获取待检测的高空输电线的异物目标图像；然后对异物目标图像进行图像预处理；将处理后得到的每帧图像进行异物目标区域分割；基于分割后得到的二值图像的形态学特征，获取其最小绑定矩形，依据灰度质心法计算输电线异物的质心位置，定位质心切割点；接着基于EDlines算法获取输电直线特征，连接得到的输电直线特征，获取完整输电线图像，将两者做差后，将最小绑定矩形内部的直线端点作为缠绕点获取其缠绕点位置区域，激光清障仪跟踪并切割异物。本发明以实现异物目标快速识别标定，极大的增加了异物目标检测定位的准确率，减少作业人员的操作难度和人为误差。

本发明授权基于激光清障设备的高空输电线异物目标检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于激光清障设备的高空输电线异物目标检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：实时获取并放大输电线异物目标区域视频图像，并对视频图像进行图像预处理，当成功识别到目标异物时，标记此帧为画面初始帧； 步骤2：对图像预处理后得到的图像进行图像分割，将目标异物区域作为前景信息，其他区域作为背景信息，获取分割后含异物区域的二值图像； 步骤3：将含异物区域的二值图像进行形态学处理，提取异物的形态学特征，通过最大连通区域的长度宽度信息绘制最小绑定矩形框，通过灰度质心法计算质心点位置； 步骤4：提取输电线直线特征，对断续的输电直线进行连接，获取完整的输电线边缘，进一步获取输电线异物的缠绕点位置以及缠绕区域； 步骤5：激光清障仪跟踪并切割异物； 所述步骤4具体步骤： 步骤4-1：使用EDlines直线提取算法提取输电线的直线特征图像； 步骤4-2：对直线特征的断续处进行拟合恢复，得到拟合恢复后的直线图像； 步骤4-3：将拟合恢复后的直线图像与原直线特征图像相减，获取疑似缠绕区域位置； 步骤4-4：提取最小绑定矩形区域内的直线端点坐标，作为异物缠绕点位置； 步骤4-5：绘制异物缠绕区间与异物缠绕点位置； 所述步骤4-2具体包括：将所有检测到的直线两两分组，设其直线方程表示为： 分别求出直线段四个端点到另一条直线的最短距离d1、d2、d3、d4； 判定这两条直线是否为同一条输电线上的断裂直线，判定条件为： ε、ξ1、ξ2依据实际条件进行选取，满足此条件，将这两组直线最近的端点相连接，否则，不做任何处理。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京理工大学，其通讯地址为：210094 江苏省南京市孝陵卫200号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。