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龙图腾网获悉上海科技大学;湖南快乐阳光互动娱乐传媒有限公司申请的专利一种驱动虚拟人的方法、装置及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115951778B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211656777.4，技术领域涉及：G06F3/01；该发明授权一种驱动虚拟人的方法、装置及相关设备是由王茜;向钊豫;吴红设计研发完成，并于2022-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种驱动虚拟人的方法、装置及相关设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种驱动虚拟人的方法、装置及相关设备，该方法包括：接收待识别视频；利用目标二维姿态估计模型和目标三维姿态估计模型识别待识别视频，得到多个人体三维关键点坐标；根据多个人体三维关键点坐标计算待识别视频中所有帧的旋转角度；依据多个人体三维关键点坐标间的父子关系，将多个人体三维关键点坐标和旋转角度存储为预设格式文件；将预设格式文件输入至预设引擎，以驱动预设引擎中的虚拟人模型。基于姿态估计算法，使用优化后的目标二维姿态估计模型和目标三维姿态估计模型提取待识别视频中的多个人体三维关键点坐标，提高了姿态估计的速度，和估计的精确度，使用姿态估计算法驱动虚拟人模型，降低了制作成本，利于扩大应用范围。

本发明授权一种驱动虚拟人的方法、装置及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种驱动虚拟人的方法，其特征在于，所述方法包括： 接收待识别视频； 利用目标二维姿态估计模型识别所述待识别视频，得到多个人体二维关键点坐标，所述目标二维姿态估计模型预先基于二维姿态估计模型构建； 将所述多个人体二维关键点坐标输入目标三维姿态估计模型中，得到多个人体三维关键点坐标，所述目标三维姿态估计模型预先基于三维姿态估计模型优化得到； 根据所述多个人体三维关键点坐标计算所述待识别视频中所有帧的旋转角度； 依据所述多个人体三维关键点坐标间的父子关系，将所述多个人体三维关键点坐标和所述待识别视频中所有帧的旋转角度存储为预设格式文件； 将所述预设格式文件输入至预设引擎，以驱动所述预设引擎中的虚拟人模型； 其中，所述基于二维姿态估计模型构建目标二维姿态估计模型的过程，包括： 获取二维姿态估计模型； 将所述二维姿态估计模型中第二至四阶段的残差模块的数量减半，以及将所述残差模块更改为颈部残差模块，得到初步压缩后的二维姿态估计模型； 将所述初步压缩后的二维姿态估计模型的批归一化层和激活函数层置于卷积层之前，得到压缩后的二维姿态估计模型； 基于所述压缩后的二维姿态估计模型、预设卷积块和预设去抖动模块构建目标二维姿态估计模型。

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