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龙图腾网获悉重庆赛迪奇智人工智能科技有限公司申请的专利移动设备定位方法、装置及计算机可读取存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115962776B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211610790.6，技术领域涉及：G01C21/16；该发明授权移动设备定位方法、装置及计算机可读取存储介质是由张志勇;易金涛;王泽鸿;吴开雄;胡贵靖设计研发完成，并于2022-12-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本移动设备定位方法、装置及计算机可读取存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种移动设备定位方法、装置及计算机可读取存储介质，涉及运动定位算法技术领域。该方法包括：获取映射地图库；其中，映射地图库基于第一地图和第二地图进行匹配生成；根据待测移动设备的目标传感数据，确定待测移动设备在映射地图库中的第二地图中的传感位置；基于传感位置，在映射地图库中确定待测移动设备在第一地图中的目标位置，以定位待测移动设备；其中，第一地图根据目标区域中采集的图像数据构建，第二地图根据传感设备在目标区域中移动采集的历史传感数据构建。通过对图像数据与传感数据对应的不同地图进行匹配以获取相应的映射地图库，能够根据移动设备的实际情况确定移动设备的实际位置，提高定位时的有效性和准确性。

本发明授权移动设备定位方法、装置及计算机可读取存储介质在权利要求书中公布了：1.一种移动设备定位方法，其特征在于，所述方法包括： 获取映射地图库；其中，所述映射地图库基于第一地图和第二地图进行匹配生成； 根据待测移动设备的目标传感数据，确定所述待测移动设备在所述映射地图库中的所述第二地图中的传感位置； 基于所述传感位置，在所述映射地图库中确定所述待测移动设备在所述第一地图中的目标位置，以定位所述待测移动设备； 其中，所述第一地图根据目标区域中采集的图像数据构建，所述第二地图根据传感设备在所述目标区域中移动采集的历史传感数据构建； 其中，所述第一地图中包括目标区域中的多条第一工作路线，所述第二地图中包括所述目标区域中的多条第二工作路线；所述获取映射地图库，包括：标定每条所述第一工作路线和每条所述第二工作路线的起始位置和结束位置；基于所述起始位置和所述结束位置确定多组关联路线；其中，每组所述关联路线中包括所述第一工作路线与对应的所述第二工作路线；对所述关联路线中的所述第一工作路线中的各个第一坐标与所述第二工作路线中的各个第二坐标进行匹配，得到所述第一坐标与所述第二坐标之间的映射关系；根据多个所述映射关系，构建所述映射地图库。

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