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龙图腾网获悉江苏电子信息职业学院申请的专利一种电动装载机液压系统及液压电机控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115977182B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310007913.5，技术领域涉及：E02F3/42；该发明授权一种电动装载机液压系统及液压电机控制方法是由韩云武;刘朋;孙彩凤;张子瑞设计研发完成，并于2023-01-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电动装载机液压系统及液压电机控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电动装载机液压系统及液压电机控制方法，是在系统中液压泵通往转向系统和工作装置的油路上安装了液压蓄能器和压力传感器，并且设置一无中位回油的多路换向阀，控制连接工作装置。然后液压电机按工作装置未动作和有动作两种工况进行控制，通过蓄能器的设置和对液压系统压力门限值的控制，令电机按某种转速控制或转矩控制，保证了在工作装置不动作时，液压泵的效率最高，系统没有溢流和中位回油造成的沿程压力损失，在工作装置有动作时，避免了在大压力小流量和因工作装置限位引起的溢流和阀间压力损失。

本发明授权一种电动装载机液压系统及液压电机控制方法在权利要求书中公布了：1.一种电动装载机液压系统的液压电机控制方法，其特征在于：所述液压系统为： 包括有液压电机，所述液压电机驱动连接液压泵； 所述液压泵通往转向系统和工作装置的油路分叉口上设置有优先阀，所述优先阀优先接通所述转向系统，并且在所述液压泵出口设置有溢流阀接至油箱； 所述液压泵通往转向系统和工作装置的油路上安装有液压蓄能器和压力传感器，所述压力传感器信号反馈至整车控制器； 设置一无中位回油的多路换向阀，所述无中位回油的多路换向阀连接在优先阀与工作装置之间，所述无中位回油的多路换向阀由电控多路阀控制手柄经过先导阀控制，所述电控多路阀控制手柄信号反馈至整车控制器； 所述蓄能器的最大压力，按装载机液压泵出口溢流压力选定，以保证在系统达到溢流压力时蓄能器还能正常工作； 所述蓄能器的充气压力，按装载机转向系统溢流压力选定，以保证蓄能器充气压力在最低状态时，转向系统仍能正常工作； 所述蓄能器的容量，按装载机两个转向缸容积之和选定，以保证蓄能器在充满油后，装载机可以从一侧转向极限位置转到另一侧转向极限位置； 所述压力传感器的最大测量值，按装载机液压泵出口溢流压力选定，以保证在系统达到溢流压力时压力传感器依然能测得信号； 在此基础上，试验前标定： 装载机转斗缸收斗时的最大流量Qa—u； 装载机转斗缸翻斗时的最大流量Qa—d； 装载机动臂缸举升时的最大流量Qb—u； 装载机动臂缸下落时的最大流量Qb—d； 装载机液压泵出口溢流压力Pa； 装载机转向系统溢流压力Pb； 装载机系统压力达到稳定溢流压力时液压电机的转矩值Tmax； 设定系统两个压力调节量a和b，a的取值在0，Pa-Pb之间，b的取值在0，a之间； 然后按工作装置未动作和有动作两种工况对液压电机进行控制： 1工作装置未动作时 当系统压力小于Pa-a时，令电机按液压泵的额定转速运转； 当系统压力大于等于Pa-a，且小于Pa-b时，令电机按液压泵的最低转速运转； 当系统压力大于等于Pa-b，或者，电机转矩大于Tmax时，令电机转速等于零； 2工作装置有动作时 当系统压力达到Pa或电机转矩达到Tmax，并且转斗缸或动臂缸操作手柄开度信号所对应的电机转速ωM-c大于等于电机反馈转速ωM-b时，电机以转矩控制，转矩值是Tmax； 当系统压力达到Pa或电机转矩达到Tmax，并且转斗缸或动臂缸操作手柄开度信号所对应的电机转速ωM-c小于电机反馈转速ωM-b时；或者，系统压力小于Pa且电机转矩也小于Tmax时，电机以转速控制，转速值是： M-c =maxM-mina-ua-u+Ta-db-u+Tb-ua-d+Tb-db-dL 其中： M-min 为液压泵的最低转速； 为液压泵的排量； a-u 为转斗缸收斗过程中操作手柄的开度值，在[0,1]之间； a-d 为转斗缸翻斗过程中操作手柄的开度值，在[0,1]之间； b-u 为动臂缸举升过程中操作手柄的开度值，在[0,1]之间； b-d 为动臂缸下落过程中操作手柄的开度值，在[0,1]之间。

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