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龙图腾网获悉中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司申请的专利基于球坐标积分的地基激光点云单木树冠体积提取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115984359B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211710833.8，技术领域涉及：G06T7/62；该发明授权基于球坐标积分的地基激光点云单木树冠体积提取方法是由麻卫峰;吴小东;王冲;闻平;吴弦骏;王莹;曹磊;罗军尧;朱琪;付航设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于球坐标积分的地基激光点云单木树冠体积提取方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于球坐标积分的地基激光点云单木树冠体积提取方法，属于林业工程技术领域。首先采用可视化最佳阈值选择策略的点云分割方法提取树冠点云，提高了树冠点提取和可操作性；然后将树冠点由三维点云空间投影至三维球坐标空间，创新性地提出了新的树冠形态精细描述方式；最后把树冠切割为若干四棱锥形微元体并积分实现树冠体积提取，提高了提取的精度和普适性。该方法提供了完整的基于地基激光点云单木树冠体积提取技术流程，有助于提高林业生产经营的自动化和智能化水平，对林木三维形态模拟、森林资源调查、地上生物量估算等林业科学研究及林业生产具有重要的理论意义和工程应用参考价值。

本发明授权基于球坐标积分的地基激光点云单木树冠体积提取方法在权利要求书中公布了：1.基于球坐标积分的地基激光点云单木树冠体积提取方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1，获取单体树木地基激光点云数据； 步骤2，对所述单体树木地基激光点云进行高程信息统计，采用可视化最佳阈值高程分割提取单体树木树冠点； 步骤3，将所述单体树木树冠点由三维点云空间映射至三维球坐标空间，并确定积分微元体计算模型； 步骤4，在三维球坐标空间中，以所述积分微元体计算模型为积分函数、水平角和竖直角范围为积分区间，采用积分法获得单体树木树冠体积估算结果； 步骤3具体包括： 建立三维空间球坐标系：取树冠重心点为三维空间球坐标系的原点O，树冠点P与原点O连线的空间欧式距离为球半径R,OP连线在水平面投影与X轴正向夹角为水平角θ，规定顺时针为正，则θ∈[0,2π]，OP连线在铅垂面投影与Z轴正向夹角为竖直角则 点云投影变换：根据空间几何关系，单体树木树冠点由三维点云空间至三维球坐标空间的投影变换模型为： 其中xi′,yi′,zi′为任意的树冠点Pi在三维点云空间的重心归一化坐标值，为任意的树冠点Pi在三维球坐标空间的坐标值， i＝1,2......,N，N为树冠点的总数量； 树冠微元体模型：在三维球坐标空间中，将树冠点沿水平方向和竖直方向切割成若干四棱锥形微元体，则四棱锥形微元体内包含树冠点集且jλ1≤θi＜j+1λ1，其中j为树冠点Pi对应的水平分割数，l为树冠点Pi对应的竖直分割数，j＝1.2……m,l＝1.2……n，为四棱锥形微元体内点球坐标半径最大值，λ1,λ2分别为水平角度分辨率和竖直角度分辨率，m,n分别为树冠点水平分割总数目和竖直分割总数目，根据空间规则四棱锥体积计算方法，四棱锥形微元体体积dV计算模型为：

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