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龙图腾网获悉操纵技术IP控股公司;大陆汽车系统公司申请的专利制动转向期间的纵向控制反馈补偿获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115991182B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211266444.0，技术领域涉及：B60W10/06；该发明授权制动转向期间的纵向控制反馈补偿是由J·A·拉巴贝拉;M·S·维切霍夫斯基;C·L·舒曼;E·加西亚;S·T·桑福德;G·J·卡奇设计研发完成，并于2022-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本制动转向期间的纵向控制反馈补偿在说明书摘要公布了：多个说明性变型可包括一种系统，该系统包括制动转向算法，该算法可以实现车辆的横向控制而无需纵向补偿，但也可能迫使车辆在可实现适当的横向运动之前过快地减速，并可能给车辆乘员带来不自然的驾驶体验。通过基于当前车辆速度最优地选择适当的变速器换挡以实现最优的发动机速度或电动机速度和扭矩从而减少不合期望纵向扰动，可以实现更自然感觉的减速。

本发明授权制动转向期间的纵向控制反馈补偿在权利要求书中公布了：1.一种用于在车辆中使用的方法，包括： 在驾驶员意图计算模块中接收车辆速度数据、加速器控制器位置数据和动力系状态数据； 经由所述驾驶员意图计算模块来产生期望的车辆速度请求； 将期望的车辆速度请求传送到纵向运动学运动控制器和变速器换档请求模块； 经由所述纵向运动学运动控制器来产生期望的纵向加速度请求； 将期望的纵向加速度请求传送到纵向动态运动控制器； 经由所述纵向动态运动控制器来接收转向故障状态； 经由制动转向系统来接收转向故障状态，所述制动转向系统被构造并设置成产生至少一个制动扭矩命令和至少一个前馈推进扭矩命令； 将所述至少一个制动扭矩命令和所述至少一个前馈推进扭矩命令传送到最终纵向命令处理模块； 经由所述纵向动态运动控制器来产生至少一个推进扭矩请求或至少一个制动扭矩请求； 将推进扭矩请求和制动扭矩请求传送到最终纵向命令处理模块； 经由所述最终纵向命令处理模块来产生至少一个最终推进扭矩请求和至少一个最终制动扭矩请求； 将所述至少一个最终推进扭矩请求和至少一个最终制动扭矩请求传送到至少一个车辆系统； 测量所述车辆的纵向加速度； 将测量的纵向加速度传送到所述纵向动态运动控制器； 基于所述车辆的测量的纵向加速度来修改所述至少一个推进扭矩请求或至少一个制动扭矩请求，以形成推进扭矩请求和制动扭矩请求的闭环控制系统； 经由变速器挡位或换挡请求模块来接收发动机速度数据或电动机速度和车轮速度数据； 产生变速器挡位或换挡请求；以及 将所述变速器挡位或换档请求传送到所述至少一个车辆系统。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人操纵技术IP控股公司;大陆汽车系统公司，其通讯地址为：美国密执安州；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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