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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种交叉杆式阻力帆装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116002079B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310014688.8，技术领域涉及：B64G1/24；该发明授权一种交叉杆式阻力帆装置是由郭宁;王浩宇;曹善成;徐超设计研发完成，并于2023-01-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种交叉杆式阻力帆装置在说明书摘要公布了：本发明具体涉及一种交叉杆式阻力帆装置，包括阻力帆外壳、展开机构、解锁机构和交叉杆机构；所述展开机构、解锁机构和交叉杆机构均固定于所述阻力帆外壳内；所述阻力帆外壳包括外壳顶板、外壳门板、外壳底板和外壳门板合页；所述展开机构固定设置于所述阻力帆外壳内部底板中央，用于为展开过程提供动力，同时可以控制阻力帆展开速度；所述解锁机构通过绑线穿过所述外壳门板下部的孔洞与其连接，用于为阻力帆装置的展开过程释放展开机构所储存的弹性势能；所述交叉杆机构包括有三种杆，内部各个杆之间通过铰接互相固定，并与所述展开机构相连接；以缓解现有技术中，阻力帆装置难以实现无源可控展开的技术问题。

本发明授权一种交叉杆式阻力帆装置在权利要求书中公布了：1.一种交叉杆式阻力帆装置，其特征在于，包括阻力帆外壳1、展开机构2、解锁机构3和交叉杆机构6；所述展开机构2、解锁机构3和交叉杆机构6均固定于所述阻力帆外壳1内； 所述阻力帆外壳包括外壳顶板101、外壳门板102、外壳底板103和外壳门板合页104，所述外壳门板102与所述外壳顶板101通过所述外壳门板合页104转动连接，所述外壳底板103设置于所述阻力帆外壳1底部； 所述展开机构2固定设置于所述阻力帆外壳1内部底板中央，用于为展开过程提供动力，同时控制阻力帆展开速度； 所述解锁机构3通过绑线穿过所述外壳门板102下部的孔洞与其连接，用于为阻力帆装置的展开过程释放展开机构所储存的弹性势能； 所述交叉杆机构6包括有三种杆，内部各个杆之间通过铰接互相固定，并与所述展开机构2相连接； 所述展开机构2包括有发条盒201、传动组件202和展开组件203； 所述发条盒包括有发条轴2011、发条弹簧2012、发条盒顶板2013和发条盒侧板2014，所述发条轴2011固定在所述发条盒201内部中央位置，且设有第一凹槽2015，所述发条盒侧板2014也设有第二凹槽2016，所述发条弹簧2012一端插在所述发条盒侧板2014的第一凹槽2015中，另一端插入所述发条轴2011的第二凹槽2016中； 所述传动组件202固定设置于所述发条盒顶板2013上方； 所述展开组件203固定设置于所述传动组件202的上方； 所述展开组件203包括有展开组件底板2031、展开组件转轴2032和展开组件滑块2033； 所述展开组件底板2031设置有四个滑道2034，所述展开组件滑块2033放置在所述滑道2034内，且所述展开组件滑块2033顶部和右侧面各有一个圆柱凸起，所述展开组件转轴2032设置有四条滑槽2035，通过所述展开组件滑块2033顶部的圆柱凸起与其连接； 所述解锁机构3包括有固定件301、夹块滑轨302、夹块303和弹簧304； 所述固定件301与所述发条轴2011连接，所述夹块滑轨302直接与所述外壳底板103连接，所述夹块303分别设置在所述固定件301两端，且通过所述弹簧304与外壳底板103连接； 所述交叉杆式阻力帆装置内部还设置有导轨隔板401和无导轨隔板402，所述导轨隔板401和无导轨隔板402均与所述外壳底板103相连接； 所述交叉杆式阻力帆装置还设置有连接杆机构5，所述连接杆机构包括有T形连杆501和导轨连杆502，所述T形连杆501与所述展开组件滑块2033右侧面的凸起相连接，所述导轨连杆502与所述导轨隔板401和所述T形连杆501的导轨相连接。

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