广州文远知行科技有限公司梁植源获国家专利权
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龙图腾网获悉广州文远知行科技有限公司申请的专利基于自动驾驶的停车仿真方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116009422B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211734609.2，技术领域涉及：G05B17/02；该发明授权基于自动驾驶的停车仿真方法、装置、设备及存储介质是由梁植源;林曙志;车春回;王亚亮设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于自动驾驶的停车仿真方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开基于自动驾驶的停车仿真方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：在停车仿真过程中，获取目标车辆的停车位置，根据停车位置确定停车区域，判断是否需要对停车区域进行更新，若是，则对停车区域进行更新，并将更新后的停车区域作为目标停车区域，若否，则将停车区域作为目标停车区域，当根据目标停车区域停车完成以后，确定目标停车区域的仿真分数，实现自主根据实际道路情况自动更新合理的停车区域并自动得到仿真分数，节约了大量的劳动力，也使得对停车区域的更新以及仿真分数的确定更加有效率以及更加合理。
本发明授权基于自动驾驶的停车仿真方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于自动驾驶的停车仿真方法，其特征在于，所述方法包括： 在停车仿真过程中，获取目标车辆的停车位置； 根据所述停车位置确定停车区域；其中，所述停车区域为包含所述停车位置、且根据所述停车位置四周向外扩展形成的区域； 判断是否需要对所述停车区域进行更新； 若是，则对所述停车区域进行更新，并将更新后的停车区域作为目标停车区域； 若否，则将所述停车区域作为目标停车区域； 当根据所述目标停车区域停车完成以后，确定所述目标停车区域的仿真分数； 其中，所述对所述停车区域进行更新，包括： 生成目标矩形框，所述目标矩形框为根据识别出的障碍物拟合得到的矩形框，或者根据违停区域拟合得到的矩形框； 将所述目标矩形框向四周扩展设定的第一安全距离，得到安全矩形框； 获取所述安全矩形框与所述停车区域的交集区域； 以所述交集区域为中心向外拓宽第二安全距离，将得到的区域作为目标停车区域。
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