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龙图腾网获悉山东天瑞重工有限公司申请的专利针对磁悬浮动力装备基于数字孪生的协同管理方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116011103B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211726039.2，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权针对磁悬浮动力装备基于数字孪生的协同管理方法及系统是由李永胜;李致宇;张婕妤;马翔雪;马昕;孙洪洋设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本针对磁悬浮动力装备基于数字孪生的协同管理方法及系统在说明书摘要公布了：本公开是关于一种针对磁悬浮动力装备基于数字孪生的协同管理方法及系统。该方法应用于协同管理系统，终端设备获取环境数据、设备运行参数以及控制指令，并根据控制指令，在确定终端设备为待孪生的终端设备的情况下，将环境数据和设备运行参数上传至对应的边缘服务器；边缘服务器基于环境数据和设备运行参数，训练边缘服务器中的数字孪生模型，并向中心云服务器发送训练后的数字孪生模型对应的本地模型参数，数字孪生模型用于对待孪生的终端设备进行数字孪生，得到终端设备对应的数字孪生；中心云服务器对至少一个边缘服务器发送的本地模型参数进行聚合，得到数字孪生模型对应的全局模型参数。该方法实现了协同管理系统与数字孪生技术的结合。

本发明授权针对磁悬浮动力装备基于数字孪生的协同管理方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种针对磁悬浮动力装备基于数字孪生的协同管理方法，其特征在于，所述方法应用于协同管理系统，所述协同管理系统包括多个终端设备、终端设备对应的边缘服务器和中心云服务器，所述终端设备至少包括磁悬浮动力装备和末端设备，所述方法包括： 所述终端设备获取对应的环境数据、设备运行参数以及控制指令，并根据所述控制指令，确定所述终端设备是否为待孪生的终端设备； 所述终端设备为待孪生的终端设备的情况下，将所述终端设备对应的环境数据和设备运行参数上传至对应的边缘服务器； 所述边缘服务器基于所述终端设备对应的环境数据和设备运行参数，训练所述边缘服务器中的数字孪生模型，并向所述中心云服务器发送训练后的所述数字孪生模型对应的本地模型参数，所述数字孪生模型用于对待孪生的终端设备进行数字孪生，得到所述终端设备对应的数字孪生； 所述中心云服务器对至少一个所述边缘服务器发送的本地模型参数进行聚合，得到所述数字孪生模型对应的全局模型参数，并向至少一个所述边缘服务器下发所述全局模型参数，以使所述边缘服务器基于接收到的所述全局模型参数更新所述数字孪生模型； 所述中心云服务器存储所述终端设备对应的数字孪生，且不同的数字孪生之间进行虚拟的通信连接； 若不同的终端设备之间的物理通信出现故障时，所述中心云服务器中不同的所述终端设备对应的数字孪生进行虚拟通信。

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