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龙图腾网获悉北京问博智能科技有限公司申请的专利一种人工智能跟随式投影沙盘及其投影方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116016878B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211687548.9，技术领域涉及：H04N9/31；该发明授权一种人工智能跟随式投影沙盘及其投影方法是由崔龙竹;刘毅设计研发完成，并于2022-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种人工智能跟随式投影沙盘及其投影方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种人工智能跟随式投影沙盘及其投影方法，属于数字沙盘技术领域，沙盘包括数据采集装置、数据处理终端和投影仪；数据处理终端连接数据采集装置，投影仪连接数据处理终端；数据采集装置用于采集沙盘的投射区域、观察者的数据信息及观察者与沙盘之间的距离信息；数据处理终端用于对观察者数据信息和距离信息进行数据处理，利用投影显示预测模型计算出投射数据并下发至投影仪；投影仪用于根据投射数据调整设备的投射参数来投射影像。本申请方案通过沙盘中的传感器与相应的分析算法配合进行数据处理，能够基于观察者的位置变化，动态调整沙盘的投影显示的方向和效果。

本发明授权一种人工智能跟随式投影沙盘及其投影方法在权利要求书中公布了：1.一种人工智能跟随式投影沙盘，其特征在于，包括： 数据采集装置，用于采集沙盘的投射区域、观察者的数据信息及观察者与沙盘之间的距离信息； 数据处理终端，连接所述数据采集装置，用于对观察者数据信息和距离信息进行数据处理，利用投影显示预测模型计算出投射数据并下发至投影仪； 投影仪，连接所述数据处理终端，用于根据投射数据调整设备的投射参数来投射影像； 所述数据采集装置包括布设在沙盘周围预设数据采集方位上的双目摄像头、深度摄像头和眼动仪传感器，所述数据处理终端分别连接双目摄像头、深度摄像头和眼动仪传感器；双目摄像头用于按照第一预设采集频率采集预设数据采集方位范围内的画面图像，利用人物检测识别算法识别出预设数据采集方位范围内观察者的轮廓图像信息，同时获取沙盘的投射区域；深度摄像头用于按照第一预设采集频率采集预设数据采集方位范围内观察者与沙盘之间的距离信息； 眼动仪传感器用于捕捉预设数据采集方位范围内观察者的人眼数据； 所述数据处理终端具体包括观察者数据处理模块、投影显示预测模块和投影输出模块； 观察者数据处理模块用于对观察者的数据信息及其与沙盘之间的距离信息进行人物建模处理，获得实际观察者信息，并分析出观察者人数最多的预设数据采集方位； 投影显示预测模块用于利用投影显示预测模型分别对实际观察者信息和沙盘的投射区域进行处理，获取新投影方向和变更投影方向后的新投影面积，并结合观察者与沙盘之间的距离信息计算出最佳的投射数据； 投影输出模块用于将投射数据传输给投影仪； 所述预设数据采集方位包括四个方位角相同的预设数据采集方位，分别为第一预设数据采集方位、第二预设数据采集方位、第三预设数据采集方位和第四预设数据采集方位。

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