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龙图腾网获悉网络通信与安全紫金山实验室申请的专利可移动基站定位方法、装置、计算机设备和可移动基站获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116017693B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310036275.X，技术领域涉及：H04W64/00；该发明授权可移动基站定位方法、装置、计算机设备和可移动基站是由贾兴华;齐望东;刘鹏;黄永明;刘升恒;李晓东;郑旺设计研发完成，并于2023-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本可移动基站定位方法、装置、计算机设备和可移动基站在说明书摘要公布了：本申请涉及一种可移动基站定位的方法、装置、计算机设备、存储介质、计算机程序产品和可移动基站。所述方法包括：建立第一坐标系、第二坐标系，获取第一坐标系与第二坐标系的关系参数；在对待定位终端进行定位的情况下，获取待定位终端的定位请求信息；基于定位请求信息发送参考信号资源集配置信息，并根据待定位终端返回的探测参考信号生成待定位终端的信道估计矩阵；通过信道估计矩阵、可移动基站在第二坐标系中的位置与关系参数定位待定位终端，获得待定位终端的第一位置信息；其中第一位置信息用于确定待定位终端的位置。采用本方法能够解决基于可移动基站单锚点定位问题，还可在典型山区、灾害区域、战场、夜间、恶劣天气等环境下应用可移动基站进行人员搜救等作业。

本发明授权可移动基站定位方法、装置、计算机设备和可移动基站在权利要求书中公布了：1.一种可移动基站定位方法，其特征在于，所述方法包括： 建立第一坐标系、第二坐标系，获取第一坐标系与第二坐标系的关系参数；所述关系参数包括所述第一坐标系下的坐标值转换到所述第二坐标系下的坐标值的转换矩阵； 在对待定位终端进行定位的情况下，获取所述待定位终端的定位请求信息； 基于所述定位请求信息发送参考信号资源集配置信息，并根据待定位终端返回的探测参考信号生成所述待定位终端的信道估计矩阵； 通过所述信道估计矩阵、可移动基站在第二坐标系中的位置与所述关系参数定位所述待定位终端，获得所述待定位终端的第一位置信息；其中所述第一位置信息用于确定待定位终端的位置； 所述通过所述信道估计矩阵、可移动基站在第二坐标系中的位置与所述关系参数定位所述待定位终端，获得所述待定位终端的第一位置信息包括： 通过所述信道估计矩阵得到相对位置参数；所述相对位置参数与所述可移动基站和所述待定位终端的相对位置相关； 根据所述相对位置参数获得所述待定位终端在第一坐标系中的位置； 通过可移动基站在第二坐标系中的位置、所述待定位终端在第一坐标系中的位置与所述关系参数定位所述待定位终端，获得所述待定位终端的第一位置信息。

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