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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利一种飞行汽车线控底盘控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116022162B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310030052.2，技术领域涉及：B60W50/023；该发明授权一种飞行汽车线控底盘控制系统是由王伟达;杨超;胡彪;马泰恒;张宇航;孙同林;李颖;岳兴;项昌乐设计研发完成，并于2023-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种飞行汽车线控底盘控制系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种飞行汽车线控底盘控制系统，包括：信号接收与处理模块、动力学控制模块、执行控制模块，所述飞行汽车线控底盘控制系统还包括：故障诊断与定位模块、容错控制模块；其中，信号接收与处理模块用于对接收的各类信息进行预处理，将故障检测结果发送至容错控制模块以及外部；故障诊断与定位模块用于根据上述信息，检测并定位执行机构发生的故障；容错控制模块用于根据分类故障重构各执行力矩；执行控制模块用于根据各力矩进行执行关系换算。本发明所述飞行汽车线控底盘控制系统飞行汽车线控底盘控制系统能适用于分体式飞行车辆的特定需求，且具有控制精度高、响应快的特点，可广泛应用于飞行车辆领域。

本发明授权一种飞行汽车线控底盘控制系统在权利要求书中公布了：1.一种飞行汽车线控底盘控制系统，包括信号接收与处理模块、动力学控制模块、执行控制模块，其特征在于，所述飞行汽车线控底盘控制系统还包括：故障诊断与定位模块、容错控制模块；其中， 信号接收与处理模块，还用于对外部规划系统发送的期望转向角、期望车速，外部操作系统发送的操作模式信号、油门信号或制动信号，检测系统发送的实时车速、实时质心侧偏角、实时横摆角速度、实时转向角、前轮补偿角，进行预处理后发送至故障诊断与定位模块、容错控制模块；将故障诊断与定位模块发送的故障检测结果与对应的位置预处理后发送至容错控制模块以及外部的操作系统与规划系统； 故障诊断与定位模块，用于根据所述信号接收与处理模块发送的上述预处理后的信息，检测并定位执行机构发生的故障；按照转向、制动、驱动的顺序，依次确定发生的故障为单转向故障、单制动故障、单驱动故障、混合故障或正常状态，并将对应生成的转向故障参数系数、制动故障参数矩阵、驱动故障参数矩阵发送至容错控制模块；将上述故障检测结果与对应的位置发送至信号接收与处理模块； 容错控制模块，用于根据来自所述信号接收与处理模块的上述预处理后信息以及转向故障系数、制动故障参数矩阵、驱动故障参数矩阵进行分类故障处理，将得到的各力矩发送至执行控制模块或外部执行机构； 执行控制模块，用于根据容错控制模块发送的各力矩按对应的物理关系换算后进行配置，并将配置后的结果发送至外部执行机构。

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