南京拓攻自动驾驶技术研究院有限公司张逸群获国家专利权
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龙图腾网获悉南京拓攻自动驾驶技术研究院有限公司申请的专利一种无人机投掷装置及无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116022335B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310044669.X，技术领域涉及：B64D1/12；该发明授权一种无人机投掷装置及无人机是由张逸群;朱翔;高廉洁;戴源远;周宁波;田瑜设计研发完成，并于2023-01-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无人机投掷装置及无人机在说明书摘要公布了：本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机投掷装置及无人机，包括：卷盘机构、驱动机构和绕绳组件，卷盘机构上缠绕有卷绳，卷绳尾端携带有投掷物；驱动机构用于带动卷盘机构运动以收放卷绳；绕绳组件包括穿绳环，卷绳的一端穿过穿绳环后固定投掷物；驱动机构带动卷盘机构运动的同时，驱动绕绳组件运动，进而使得穿绳环沿着卷盘机构的轴向往复运动。无人机上搭载上述无人机投掷装置，通过其上的卷盘机构收放卷绳，进而实现货物投放，相对来说，无需降低无人机飞行高度，扩大了无人机投掷范围。
本发明授权一种无人机投掷装置及无人机在权利要求书中公布了：1.一种无人机投掷装置，其特征在于，包括： 卷盘机构202，所述卷盘机构202上缠绕有卷绳，所述卷绳尾端携带有投掷物； 驱动机构201，所述驱动机构201用于带动所述卷盘机构202运动以收放卷绳； 绕绳组件203，所述绕绳组件203包括穿绳环1，所述卷绳的一端穿过所述穿绳环1后固定所述投掷物；所述驱动机构201带动所述卷盘机构202运动的同时，驱动所述绕绳组件203运动，进而使得穿绳环10沿着卷盘机构202的轴向往复运动； 所述绕绳组件还包括传动组件、往复丝杆12、滑动块13和两个固定架14，所述往复丝杆12的两端分别连接在两个固定架14上，所述滑动块13套设在所述往复丝杆12上，所述穿绳环10固定在所述滑动块13上，所述传动组件的一端与所述往复丝杆12连接，另一端与所述驱动机构201连接； 所述传动组件包括相互啮合的第一传动齿轮15和第二传动齿轮16，所述第一传动齿轮15与所述驱动机构201连接，所述第二传动齿轮16与所述往复丝杆12传动连接。
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