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龙图腾网获悉中国十七冶集团有限公司申请的专利装配式楼梯起吊可调节式平衡梁的施工方法及其系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116022652B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310115842.0，技术领域涉及：B66C13/16；该发明授权装配式楼梯起吊可调节式平衡梁的施工方法及其系统是由赵耀晖;王长斌;曹鹏程设计研发完成，并于2023-02-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本装配式楼梯起吊可调节式平衡梁的施工方法及其系统在说明书摘要公布了：公开了一种装配式楼梯起吊可调节式平衡梁的施工方法及其系统，其采用基于机器视觉的人工智能检测技术，对被吊装可调节式平衡梁的吊装监控视频中的各个关键帧进行中心数据的提取来聚焦于关于被吊装可调节式平衡梁的重心数据分布信息，并提取出这些所述重心数据在时序上的相对变化特征的多尺度关联性特征分布信息，以此来进行所述被吊装可调节式平衡梁的吊装稳定性检测。这样，能够对于被吊装可调节式平衡梁的吊装稳定性进行准确地检测判断，以在检测出不稳定时产生不稳定预警提示，保证施工的安全性。

本发明授权装配式楼梯起吊可调节式平衡梁的施工方法及其系统在权利要求书中公布了：1.一种装配式楼梯起吊可调节式平衡梁的施工方法，其特征在于，包括： 获取被吊装可调节式平衡梁的吊装监控视频； 从所述吊装监控视频提取多个吊装监控关键帧； 提取所述多个吊装监控关键帧中的被吊装可调节式平衡梁的重心数据以得到重心数据的序列； 计算所述重心数据的序列中每两个相邻重心数据之间的差分以得到差分重心数据的序列，并将所述差分重心数据的序列排列为差分重心数据序列向量； 将所述差分重心数据序列向量通过多尺度邻域特征提取模块以得到多尺度重心变化特征向量； 基于所述差分重心数据序列向量，对所述多尺度重心变化特征向量的特征分布进行校正以得到分类特征向量；以及 将所述分类特征向量通过分类器以得到分类结果，所述分类结果用于表示是否产生被吊装可调节式平衡梁的吊装不稳定预警提示； 所述基于所述差分重心数据序列向量，对所述多尺度重心变化特征向量的特征分布进行校正以得到分类特征向量，包括： 计算所述多尺度重心变化特征向量和所述差分重心数据序列向量之间的小尺度局部衍生向量，所述小尺度局部衍生向量与所述多尺度重心变化特征向量和所述差分重心数据序列向量之间的按位置差值的绝对值有关；以及 以所述小尺度局部衍生向量作为加权特征向量对所述多尺度重心变化特征向量进行按位置点乘以得到所述分类特征向量； 所述计算所述多尺度重心变化特征向量和所述差分重心数据序列向量之间的小尺度局部衍生向量，包括： 以如下公式计算所述多尺度重心变化特征向量和所述差分重心数据序列向量之间的所述小尺度局部衍生向量； 其中，所述公式为： ； 其中、和分别是所述多尺度重心变化特征向量、差分重心数据序列向量和所述小尺度局部衍生向量的各个位置的向量值，表示向量之间对应位置之差的绝对值。

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